[发明专利]缓解机架干扰对EPS系统的影响的基于主动阻尼的方案

权利要求书

1.一种用于主动阻尼动力转向系统的系统，所述用于主动阻尼动力转向系统的系统包括：

基于马达速度信号、丁字架转矩信号和最终马达命令而生成阻尼激活信号的阻尼激活模块，所述阻尼激活信号激活阻尼命令；

基于马达速度信号和车辆速度信号而生成经计算的命令的命令计算模块；以及

响应于阻尼激活信号处于“真”状态并基于经计算的命令而生成阻尼命令的阻尼计算模块，所述阻尼命令降低动力转向系统的马达的马达速度以缓解机架干扰。

2.根据权利要求1所述的用于主动阻尼动力转向系统的系统，所述阻尼命令被添加到辅助命令以生成用于马达的最终马达命令。

3.根据权利要求1所述的用于主动阻尼动力转向系统的系统，所述阻尼激活模块包括基于马达象限的速度分析模块，所述基于马达象限的速度分析模块被配置成确定速度使能信号。

4.根据权利要求3所述的用于主动阻尼动力转向系统的系统，所述速度使能信号基于马达速度信号的量值以及比较马达速度信号和最终马达命令的符号而被确定。

5.根据权利要求1所述的用于主动阻尼动力转向系统的系统，所述阻尼激活模块还包括基于丁字架转矩的速度分析模块，所述基于丁字架转矩的速度分析模块配置成确定基于丁字架转矩的分析使能信号，其中基于丁字架转矩的分析使能信号至少部分地基于马达速度信号量值、丁字架转矩信号量值以及比较马达速度信号和丁字架转矩信号的符号。

6.根据权利要求5所述的用于主动阻尼动力转向系统的系统，其中未经滤波的激活逻辑信号基于速度使能信号和基于丁字架转矩的分析使能信号的逻辑组合而被生成，其中低通滤波器被应用于所述未经滤波的激活逻辑信号以提供经滤波的激活逻辑信号，所述阻尼激活信号基于经滤波的激活信号的量值。

7.根据权利要求6所述的用于主动阻尼动力转向系统的系统，所述经计算的命令至少部分地基于从车辆速度信号计算的阻尼增益、基于马达速度信号的标量值以及马达速度信号而被确定。

8.一种用于主动阻尼动力转向系统的方法，所述方法包括：

基于马达速度信号、丁字架转矩信号和最终马达命令而确定阻尼激活信号，所述阻尼激活信号是布尔信号，所述布尔信号激活阻尼命令以缓解机架干扰；

基于马达速度信号和车辆速度信号而确定经计算的命令；以及

通过把阻尼激活信号和经计算的命令相乘而生成阻尼命令，所述阻尼命令响应于阻尼激活信号为“真”而降低动力转向系统的马达的马达速度。

9.根据权利要求8所述的方法，所述阻尼命令被添加到辅助命令以生成用于马达的最终马达命令。

10.根据权利要求8所述的方法，还包括确定速度使能信号。

11.根据权利要求10所述的方法，所述速度使能信号基于马达速度信号的量值和马达速度信号的符号以及最终马达命令而被确定。

12.一种用于主动阻尼动力转向系统的系统，所述用于主动阻尼动力转向系统的系统包括：

处理器，其被配置成：

基于马达速度信号、丁字架转矩信号和最终马达命令而确定阻尼激活信号，所述阻尼激活信号是布尔信号，所述布尔信号指示是否降低动力转向系统的马达的马达速度以缓解机架干扰；

基于马达速度信号和车辆速度信号而确定经计算的命令；并且

通过把阻尼激活信号和经计算的命令相乘而生成阻尼命令，所述阻尼命令降低动力转向系统的马达的马达速度。

13.根据权利要求12所述的用于主动阻尼动力转向系统的系统，所述阻尼命令被添加到辅助命令以生成用于马达的最终马达命令。