[发明专利]一种公交车辆自动报站方法

权利要求书

1.一种公交车自动报站方法，其特征在于，包括：

步骤1，基于站点信息生成公交线路文件，所述公交线路文件内至少包含线路各站点方向角信息和经纬度信息；

步骤2，基于公交车实时位置信息计算出当前车辆前进方向角；

步骤3，确认所述线路方向角信息和当前车辆前进方向的一致性，一致则进入步骤4；

步骤4，基于公交车实时位置信息和公交线路经纬度信息确认公交车的进出站行为；如是进出站行为，则进行报站。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各站点的方向角定义为采点时的站点前50米与站点连线的方向角。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述公交线路文件还包括：站点序号、站点名称、上下行标志、进站距离。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2包括：公交车每隔固定时间接收一次当前位置信息，所述位置数据包括经纬度信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述公交车实时位置信息包括：删掉速度为0时实时位置信息，删掉ACC关时的实时位置信息。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤4还包括：根据公交车实时位置信息中包含的经纬度信息，依次比较公交车当前点与每一站点的距离，如果距离小于进站距离则表示当前处于站点范围内；然后确认方向角与站点方向角的绝对差值小于45度；如果以上两个条件都满足则表示进站。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4中进行报站还包括：显示和/或语音方式对报站信息进行输出。