[发明专利]一种车辆蠕行控制方法

说明书

本发明提供一种车辆蠕行控制方法，将蠕行控制划分为不制动和制动两种工况，在不制动工况下进行发动机恒转速控制，优化了发动机的运行工况，减少了起步噪声和冲击；同时增加了制动工况下的蠕行控制，当检测到制动踏板的制动压力下降至某一设定阈值时，进入制动工况下的蠕行控制，根据发动机转速和车速控制向发动机发出的扭矩请求量以及离合器的结合压力，不需要制动压力完全下降至零压力时才进入蠕行控制，缩短车辆起步时间的同时保证了起步平稳。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术，尤其涉及车辆蠕行控制方法。

背景技术

蠕行控制是自动变速器的关键控制技术之一，其控制目标是在保证发动机正常运转的前提下，尽量的降低冲击度，减少离合器滑摩功的大小。若蠕行控制过程中离合器结合过快，会产生较大的冲击度，并使发动机转速产生较大的波动；若离合器结合速度过缓，虽然可以获得平稳的起步，但起步时间过长，会导致较大的滑摩功产生，而降低离合器的使用寿命。

现有的蠕行控制方案是根据目标车速确定离合器的结合量，计算相应的负载量大小，并将其发送给发动机控制器中的怠速控制，维持发动机怠速，实现车辆平稳蠕行控制。但此种控制方案会使离合器长期处于滑磨状态，从而降低离合器的使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可以实现车辆快速、平稳起步的车辆蠕行控制方法。

本发明提供的车辆蠕行控制方法，包括：

步骤A：接收蠕行控制信号；

步骤B：检测制动踏板的信号，并根据制动踏板的信号判断制动踏板的状态，若判定制动踏板未踩下，则进入步骤C，否则进入步骤H；

步骤C：判断发动机转速n_e是否达到设定的第一阈值n₁，若发动机转速n_e达到设定的第一阈值n₁，则进入步骤D；

步骤D：离合器充油，充油完毕后控制离合器的结合压力P_clutch，使离合器快速结合至半结合点，若离合器到达半结合点，则进入步骤E；

步骤E：向发动机发出扭矩请求量T_Req，并控制离合器的结合压力P_clutch，直至发动机转速达到目标转速n_m，若发动机转速达到目标转速n_m，则进入步骤F；

步骤F：进入恒转速控制阶段，调节离合器的结合压力P_clutch以及向发动机发出的扭矩请求量T_Req以确保发动机实际转速与发动机目标转速n_m在设定的偏差内，并实时检测当前车速V_speed，若当前车速V_speed小于或等于蠕行控制的最高车速V_max，则前进至步骤G，否则维持步骤F；

步骤G：判断离合器主从动盘转速是否同步，若离合器主从动盘转速同步，则完成起步；

步骤H：检测制动踏板的制动压力P_B，判断制动压力P_B是否存在下降趋势且制动压力P_B是否下降至制动压力设定阈值PA，若制动压力P_B存在下降趋势且下降至制动压力设定阈值PA，则前进至步骤I；

步骤I：检测发动机转速n_e是否达到设定的第二阈值n₂，若发动机转速n_e达到设定的第二阈值n₂，则前进至步骤J；

步骤J：离合器充油，充油完毕后控制离合器的结合压力P_clutch，使离合器快速结合至半结合点，若离合器到达半结合点，则前进至步骤K；