[发明专利]车辆及其电子控制单元和控制方法

说明书

公开车辆及其电子控制单元和控制方法，电子控制单元的输出端与制动系统连接，制动系统包括若干车轮制动缸，以及与车轮制动缸连接的液压阀，电子控制单元的输入端与预制动输入单元连接，控制方法包括：电子控制单元接收来自预制动输入单元的信号；以及电子控制单元判断出车辆将要进行制动操作时，输出指令，控制制动系统进入预制动状态，预制动状态指在将要制动操作时电子控制单元控制预先部分地关闭至少一个车轮制动缸连接的液压阀。这样，当进行制动操作时，避免制动液瞬间涌入与车轮制动缸相连接的管路内而产生较高的制动压力，从而防止了因部分制动液被压入车轮制动缸而引起意外的液压制动，既保证了行驶舒适度，也提高的再生能量回收程度。

技术领域

本发明涉及一种车辆及其电子控制单元和控制方法。

背景技术

在以再生的方式制动时，以发电机的方式运行车辆的电动马达使车辆制动。通过这种方式获取的电能存储在存储器中。优选地，可以将所存储的能量用于使车辆加速。通过再生制动可以减少在传统的制动方法中出现的损耗功率、可以减少经常制动的车辆的能耗和/或废气排放、以及减少液压制动器的磨损或损耗。通常混合动力车辆、纯电动车辆以再生的方式进行制动。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种车辆及其电子控制单元和控制方法，其可以提高的再生能量回收程度。

为此，根据本申请的一个方面，提供了一种电子控制单元的控制方法，所述电子控制单元的输出端与制动系统连接，其中所述制动系统包括若干车轮制动缸，以及与车轮制动缸连接的液压阀，其中，所述电子控制单元的输入端与预制动输入单元连接，所述控制方法包括：所述电子控制单元接收来自所述预制动输入单元的信号；以及所述电子控制单元判断出车辆将要进行制动操作时，输出控制所述制动系统进入预制动状态的指令，其中所述预制动状态是指：在将要制动操作时，预先部分地关闭至少一个车轮制动缸连接的液压阀。

根据一个可行实施方式，其中，在后续的制动操作时，所述电子控制单元控制所述液压阀由部分关闭状态转为完全打开状态。

根据一个可行实施方式，其中，在输出控制所述制动系统进入预制动状态的指令的步骤之前，还包括步骤：判断车辆将使用再生方式进行制动。

根据本申请的另一个方面，提供了一种车辆的电子控制单元，执行前面所述的电子控制单元的控制方法。

根据本申请的又一个方面，提供了一种车辆，包括制动系统、预制动输入单元以及前面所述的电子控制单元。

根据一个可行实施方式，其中，所述预操作输入单元包括车辆本身的自检测单元，所述自检测单元包括车辆的传感装置和/或行驶控制装置，所述传感装置包括车辆内部和/或外部的摄像头、红外线传感器、超声波传感器、雷达传感器、车辆自身的轮速传感器、转向角传感器、加速度传感器和横摆角传感器中的至少一种，所述行驶控制装置包括防抱死制动控制装置、电子稳定控制系统和自适应巡航系统中的至少一种。

根据一个可行实施方式，其中，所述预操作输入单元包括通信单元，所述通信单元是车内嵌入式远程信息处理系统，或者是智能手机移动设备。

根据一个可行实施方式，其中，所述通信单元包括车对车通信装置和车辆-基础设施通信装置中的至少一种。

根据一个可行实施方式，其中，所述液压阀是与车轮制动缸连接的车轮入口阀，所述车轮入口阀的关闭程度由制动踏板位移的加速度决定。

根据一个可行实施方式，其中，所述液压阀是与车辆后轴相连的车轮制动缸的车轮入口阀，或是与车辆前轴相连的车轮制动缸的车轮入口阀。

根据本申请的再一个方面，提供了一种车辆，执行前面所述的电子控制单元的控制方法。