[发明专利]一种基于RFID扫描车的仓库管理系统及方法

权利要求书

1.一种基于RFID扫描车的仓库管理系统，其特征在于，包括数据库服务器、Web服务器、仓库管理终端、门禁子系统、摄像监控子系统和RFID扫描车；

所述门禁子系统、摄像监控子系统连接于所述仓库管理终端，RDIF扫描车通过无线通信连接于仓库管理终端，仓库管理终端连接于数据库服务器，Web服务器通过网络连接于数据库服务器；

所述摄像监控子系统包括监控服务器和两个以上监控摄像头，所述监控摄像头设置于仓库内，并连接于所述监控服务器；

所述门禁子系统包括刷卡门禁、指纹识别门禁或人脸识别门禁；

所述RFID扫描车包括无线通信单元、驱动单元和扫描单元，所述驱动单元包括驱动电机和电机控制器，所述驱动电机电连接于电机控制器，驱动电机传动连接于RFID扫描车的转轮；

所述扫描单元包括摇臂组件、横杆组件以及两对RFID天线，所述摇臂组件包括两级以上的摇臂，相邻摇臂之间通过铰接件铰接在一起，各级摇臂绕铰接处自由转动；所述横杆组件包括第一横杆和第二横杆，第一横杆通过横杆支架铰接于摇臂组件的一端，第二横杆通过横杆支架铰接于摇臂组件的另一端，第一横杆与第二横杆的仰俯角可调；所述两对RFID天线包括第一对RFID天线和第二对RFID天线，第一对RFID天线设置于第一横杆上，第二对RFID天线设置于第二横杆上；所述摇臂组件还包括摇臂驱动电机，摇臂驱动电机的个数与摇臂级数对应，摇臂驱动电机用于驱动对应摇臂的摇动角度；

所述横杆组件还包括第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机与第一横杆的铰接支架连接，用于调整第一横杆的仰俯角，第二驱动电机与第二横杆的铰接支架连接，用于调整第二横杆的仰俯角。

2.根据权利要求1所述的基于RFID扫描车的仓库管理系统，其特征在于，所述第一横杆和第二横杆上分别设置有两个天线座架，天线座架在横杆上可沿着横杆左右方向滑动，RFID天线分别通过所述天线座架设置于第一横杆和第二横杆上。

3.根据权利要求1所述的基于RFID扫描车的仓库管理系统，其特征在于，所述仓库的通道与货架上设置有坐标参考标签；RFID扫描车行走时，通过扫描到的坐标参考标签修正扫描车的位置坐标。

4.根据权利要求1所述的基于RFID扫描车的仓库管理系统，其特征在于，所述横杆以及摇臂的两端均设置有限位块。

5.一种基于RFID扫描车的仓库管理方法，其特征在于，所述仓库设置有权利要求1至4任一所述的仓库管理系统，该基于RFID扫描车的仓库管理方法包括以下步骤：

仓库管理终端将货物入库或出库的操作指令发送给RFID扫描车，所述操作指令包括货物入库或出库的数量、类型、货物包装尺寸以及货物入库或出库的通道；

RFID扫描车接收所述操作指令，并控制RFID扫描车移动至货物入库或出库的通道旁，以及根据货物包装尺寸，调整RFID扫描车上两对RFID天线的位置与仰俯角度；

RFID扫描车扫描入库或出库货物的RFID标签信息，并统计货物的类型以及数量，以及将统计结果反馈给仓库管理终端；

仓库管理终端根据所接收到的统计结果更新数据库服务器所存储的仓库货物数据。

6.根据权利要求5所述的基于RFID扫描车的仓库管理方法，其特征在于，还包括步骤：

仓库管理终端将货物盘点操作指令发送给RFID扫描车，所述盘点操作指令包括盘点区域、盘点路径、货物类型以及货物包装尺寸；

所述RFID扫描车根据所述货物包装尺寸，调整RFID扫描车上两对RFID天线的位置与仰俯角度；

所述RFID扫描车按所述盘点路径行进，扫描货物的RFID标签信息，以及统计盘点货物的数量，在行进过程根据扫描到的坐标参考标签修正RFID扫描车的位置坐标以及行进路线；

所述RFID扫描车判断是否已达到盘点路径尽头，若否，则继续按盘点路径行进，若是，则将所述统计的盘点货物数量发送至仓库管理终端；

仓库管理终端根据接收到的盘点货物数量，更新数据库服务器中所述盘点货物的数据。

7.根据权利要求6所述的基于RFID扫描车的仓库管理方法，其特征在于，所述RFID扫描车在行进过程中，判断所扫描到的货物的RFID标签的信号强度是否大于预设的阈值，若否，则RFID扫描车暂停进行，并调整RFID天线的位置或仰俯角度，直至所扫描到的货物的RFID标签的信号强度大于预设的阈值。