[发明专利]一种上夹送辊节能控制方法

说明书

一种上夹送辊节能控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：步骤1、冷却系统PLC接收上位机冷却钢板信息，并判断该钢板是否非冷却钢板，步骤2‑1、如否，则按照夹送辊上下夹送辊及辊道的速度一致设定，步骤2‑2、如是，则上夹送辊自动节能模式启动，且步骤3、轧线物料跟踪PLC跟踪非冷却钢板位置，并判断：钢板头部位置是否大于等于209m，或热金属检测器是否有上升沿信号，且辊道速度大于零。根据本发明，在满足生产工艺且确保设备安全的的条件下，实现了根据非冷却钢板所处在位置，自动切换上夹送辊停转，达到节约电能目的，实现降本增效，同时，本发明也可推广至产线上的类似工序上。

技术领域

本发明属于工业自动化控制技术领域，特别是涉及冶金工业上夹送辊节能控制方法。根据本发明的上夹送辊节能控制方法，可以自动完成上夹送辊启停控制，减少非冷却钢板生产状态下电能损耗。

背景技术

厚板喷淋系统通常主要是由4组水箱和10个夹送辊(5个上夹送辊，5个下夹送辊，每个辊子单独传动)构成，每个上夹送辊由伺服阀驱动上下运动，在直接淬火时与钢板相接触。在5对夹送辊之间有4组(双集管)上集管和4组(双集管)下集管，对钢板进行高压喷射冷却，夹送辊运转速度由钢板冷却模型计算得出。每根夹送辊由三相交流马达通过万向接轴驱动，每个马达配一个变频器。

但在实际生产中，无论夹送辊是否投用，或者夹送辊区域是否有钢板经过，上夹送辊(5根)一直处于转动状态。在物料自动跟踪系统中，夹送辊功能非投用时，上夹送辊一直以0.5m/s低速运行，每年非冷却钢板生产数量约占总数量50％以上，上夹送辊电机电耗损失大，存在浪费。若考虑采用手动进行简单干预停转，就需要操作人员来回频繁切换功能，耗时耗力，且手动干预无法及时准确把控生产节奏，也会影响到物料信息跟踪和生产节奏，与自动化大生产要求不符。同时，由于轧制后非冷却钢板，温度一般至少也在400℃以上，上夹送辊长时间停转，也会对辊面某一面区域有烘烤，影响到上夹送辊寿命。

发明内容

为克服上述问题，本发明目的在于，提供一种上夹送辊节能控制方法，根据本发明，在满足正常生产的前提下，重新建立物料跟踪控制逻辑。当冷却钢板，需要夹送辊投用时，上、下夹送辊及辊道均以某速度运转控制。但非冷却钢板夹送辊不投用时，判断轧制后非冷却钢板头尾部自动跟踪所处在位置，并保留一定安全位置来控制上夹送辊转动状态。即非冷却钢板大于某一位置，将上夹送辊转动速度设定为零，反之，当小于等于某一位置时，将上夹送辊转动速度设定慢速为0.15m/s-0.25m/s，避免热钢板通过时对其辊面烘烤，使得上夹送辊可根据非冷却钢板所处在位置自动切换停转，达到节约电能目的。

为达到上述目的，本发明的上夹送辊节能控制方法技术方案如下：

一种上夹送辊节能控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

步骤1、冷却系统PLC接收上位机冷却钢板信息，并判断该钢板是否非冷却钢板，

步骤2-1、如否，则按照夹送辊上下夹送辊及辊道的速度一致设定，

步骤2-2、如是，则上夹送辊自动节能模式启动，

步骤3、轧线物料跟踪PLC跟踪非冷却钢板位置，并判断：

钢板头部位置是否大于等于209m，或热金属检测器是否有上升沿信号，且辊道速度大于零，

步骤4-1、如否，则等待，

步骤4-2、如是，则生成上夹送辊启动运转指令，

步骤5、冷却系统PLC发送上夹送辊启动运转指令至轧线物料自动跟踪PLC，轧线物料自动跟踪PLC接收指令并执行，

步骤6、判断钢板尾部位置是否大于等于安全位置，且辊道速度大于零，

步骤7-1、如否，则等待，

步骤7-2、如是，则生成上夹送辊停止运转指令；