[发明专利]电梯的报警方法、装置和电梯

权利要求书

1.一种电梯的报警方法，其特征在于，包括：

采集第N楼层的监测区域的深度影像；

当电梯未停留在第N楼层时，若识别到所述监测区域内有物体，则计算所述物体与层门的距离；

当检测到所述物体与层门的距离小于设定的安全距离时，则发出报警信息；

还包括：

当识别到所述监测区域有携带大型物品的乘客时，在控制轿门和层门打开后，若识别到所述监测区域有物品，但无乘客，则控制所述轿门保持开启，并发出报警消息；

当通过判断层门之间是否有物体存在，而检测到轿厢内的关门按钮有效时，控制所述轿门和层门关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在还包括：

当获取到第N楼层的外召登记时，若根据所述深度影像识别到第N楼层的监测区域内无物体，则控制电梯在第N楼层不停留；

若根据所述深度影像识别到监测区域内有物体，则控制电梯在第N楼层停留。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制电梯在所述楼层停留的步骤之后，还包括：

当获取到第N楼层有轿内登记信息时，若根据所述深度影像识别到电梯入口堵塞，则发出报警信息；

控制轿门和层门打开；

根据所述深度影像识别所述监测区域的乘客类型；

若识别到所述监测区域有行动迟缓的乘客，则控制所述轿门和层门延迟关闭；所述行动迟缓的乘客包括老人、小孩以及携带婴儿车、推车或轮椅的乘客；

当根据所述深度影像识别到所述监测区域没有物体时，发出报警信息并控制轿门和层门关闭。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当识别到监测区域仅有儿童时，控制电梯在所述第N楼层不停留；

当根据所述深度影像识别到所述监测区域有儿童和成人时，若仅有儿童进入轿厢，则控制所述轿门和层门保持开启，并发出报警信息。

5.一种电梯的报警装置，其特征在于，包括：采集模块，处理模块和报警模块；

所述采集模块，用于采集第N楼层的监测区域的深度影像；

所述处理模块，用于当电梯未停留在第N楼层时，若识别到所述监测区域内有物体，则计算所述物体与层门的距离；

所述报警模块，用于当检测到所述物体与层门的距离小于设定的安全距离时，发出报警信息；

控制模块，用于当所述处理模块识别到所述监测区域有携带大型物品的乘客时，在控制轿门和层门打开后，若识别到所述监测区域有物品，但无乘客，则控制所述轿门保持开启，并发出报警消息；

所述控制模块，还用于当通过判断层门之间是否有物体存在，而检测到轿厢内的关门按钮有效时，控制所述轿门和层门关闭。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于当所述处理模块获取到第N楼层的外召登记时，若根据所述深度影像识别到第N楼层的监测区域内无物体，则控制电梯在第N楼层不停留；还用于当所述处理模块根据所述深度影像识别到监测区域内有物体时，控制电梯在第N楼层停留。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述报警模块，还用于当所述处理模块获取到第N楼层有轿内登记信息时，若根据所述深度影像识别到电梯入口堵塞，则发出报警信息；

所述控制模块用于控制轿门和层门打开；

所述处理模块还用于根据所述深度影像识别所述监测区域的乘客类型；

所述控制模块在所述处理模块识别到所述监测区域有行动迟缓的乘客时，控制所述轿门和层门延迟关闭；所述行动迟缓的乘客包括老人、小孩以及携带婴儿车、推车或轮椅的乘客；

所述报警模块，用于当所述处理模块根据所述深度影像识别到所述监测区域没有物体时，发出报警信息，并所述控制模块控制轿门和层门关闭。

8.一种电梯，其特征在于，包括：

设置在各层门的上方的深度摄像头；

设置在各层门外的外召装置以及与所述外召装置连接的报警装置；

轿厢；驱动所述轿厢上下运动的轿厢驱动装置；设置在所述轿厢内的内召装置；

以及与所述深度摄像头、所述外召装置、所述内召装置和所述轿厢驱动装置连接的主控装置；所述主控装置设置有如权利要求5至7任一项所述的电梯的报警装置；所述主控装置发出报警信号到对应楼屋的内召装置，由所述内召装置根据所述报警信号驱动对应的报警装置报警。