[发明专利]一种球面全景图像/视频中像素均衡方法

权利要求书

1.一种球面全景图像/视频中像素均衡方法，其特征在于，所述像素均衡方法中包括：

S1获取球面全景图像/视频中各点在欧几里得坐标系下的像素值；

S2将球面全景图像/视频中各点的像素值存储在矩形平面上；

S3建立矩形平面的坐标系，并根据矩形平面中各像素点坐标得到球面全景图像/视频中各像素点相应的球坐标；

S4对各像素点的球坐标进行欧几里得坐标系变换，根据预设规则和各像素点在矩形平面中所处的行数将其变换到球面中相应的纬度角上，实现球面全景图像/视频的像素均衡；

在步骤S4中，对各像素点的球坐标(x,y,R)进行欧几里得坐标系变换具体为：

其中，(x,y)为矩形平面中各像素点坐标，R为球面全景图像/视频对应的球半径，(x^/,y^/,z^/)为欧几里得坐标系变换后球面上各像素点坐标，α为球面上各像素点(x^/,y^/,z^/)对应的纬度角；

在步骤S4中，球面全景图像/视频中相邻两行像素点纬度角之间的关系为：

其中，α_m为距离赤道较近一行中各像素点的纬度角，α_n为距离赤道较远一行中各像素点的纬度角；m和n为整数，分别表示在球面中所处行数；r表示矩形平面中包括的像素点的行数。

2.如权利要求1所述的像素均衡方法，其特征在于，在步骤S3中具体包括：

S31建立矩形平面的坐标系；

S32根据矩形平面的尺寸得到球面全景图像/视频对应的球半径R：

其中，c为矩形平面中各像素点的列数；

S33根据矩形平面中各像素点坐标(x,y)和球半径R得到相应的球坐标(x,y,R)。

3.如权利要求1所述的像素均衡方法，其特征在于，矩形平面中包括的像素点行数为奇数，以球面赤道为中心：

第0行像素点对应的纬度角α₀＝0；

第1行像素点对应的维度角

第2行像素点对应的纬度角

第-1行像素点对应的维度角

第-2行像素点对应的纬度角

4.如权利要求1所述的像素均衡方法，其特征在于，矩形平面中包括的像素点行数为偶数，以球面赤道为中心：

第1行像素点对应的维度角

第2行像素点对应的纬度角

第-1行像素点对应的维度角

第-2行像素点对应的纬度角