[发明专利]立体打印方法及系统

权利要求书

1.一种立体打印方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

建立各层切片对上层切片的支撑程度与多种填充密度的映射关系，所述映射关系为：待确定切片所对应的填充密度随所述待确定切片对上层切片的支撑程度增大而减小，所述待确定切片对上层切片的支撑程度随上层切片在所述待确定切片上的正投影与所述待确定切片的重合度增大而增大；

对立体打印对象模型进行切片处理，得到多层切片；

获取各层所述切片支撑上层切片的程度，并根据所述映射关系确定各层所述切片的填充密度；

采用确定的填充密度对各层所述切片进行立体打印。

2.根据权利要求1所述的立体打印方法，其特征在于，所述映射关系为：

所述待确定切片不能完全支撑所述上层切片时，所述待确定切片为非支撑切片，除所述非支撑切片之外的其他所述切片为支撑切片，所述支撑切片采用第一填充密度，所述非支撑切片采用第二填充密度，所述第一填充密度小于所述第二填充密度。

3.根据权利要求2所述的立体打印方法，其特征在于，确定各层所述切片的填充密度之前，还包括确定各层所述切片中突变切片的步骤，所述突变切片的判断标准为：

当所述上层切片在所述待确定切片上的正投影存在未落入所述待确定切片内的无内部支撑区域，所述上层切片为突变切片；

所述确定各层所述切片的填充密度，包括：

确定各个所述突变切片的下方至少一层所述切片为非支撑切片，除所述非支撑切片之外的其他切片为支撑切片，所述支撑切片采用第一填充密度，所述非支撑切片采用第二填充密度。

4.根据权利要求1所述的立体打印方法，其特征在于，所述映射关系包括：

所述待确定切片和所述上层切片的外墙均不能完全支撑所述上层切片时，所述待确定切片为非支撑切片，除所述非支撑切片之外的其他所述切片为支撑切片，所述支撑切片采用第一填充密度，所述非支撑切片采用第二填充密度，所述第一填充密度小于所述第二填充密度；

所述上层切片的外轮廓线向内缩进偏差值形成内轮廓线，所述外轮廓线和所述内轮廓线之间形成的区域为所述上层切片的外墙。

5.根据权利要求4所述的立体打印方法，其特征在于，根据立体打印的喷头口径和所述立体打印对象模型的形状确定所述偏差值。

6.根据权利要求4所述的立体打印方法，其特征在于，确定各层所述切片的填充密度之前，还包括确定各层所述切片中突变切片的步骤以及确定不能被外墙支撑的突变切片的步骤，其中：

所述突变切片的判断标准为：

当所述上层切片在所述待确定切片上的正投影存在未落入所述待确定切片内的无内部支撑区域，所述上层切片为突变切片；

所述确定不能被外墙支撑的突变切片，包括如下子步骤：

获取各层所述突变切片的内轮廓线形成的无外墙支撑区域；

判断所述无内部支撑区域和所述无外墙支撑区域是否存在重叠区域，如果是，则所述突变切片不能被外墙支撑，否则所述突变切片能够被外墙支撑。

7.根据权利要求6所述的立体打印方法，其特征在于，所述确定各层所述切片的填充密度，包括：

确定所述不能被外墙支撑的突变切片的下方至少一层所述切片为非支撑切片，除所述支撑切片之外的其他所述切片为支撑切片，所述支撑切片采用第一填充密度，所述非支撑切片采用第二填充密度。

8.一种立体打印系统，其特征在于，应用于权利要求1至7中任一项所述的立体打印方法，所述系统包括：

映射建立单元，用以建立各层切片对上层切片的支撑程度与多种填充密度的映射关系，所述映射关系为：待确定切片所对应的填充密度随所述待确定切片对上层切片的支撑程度增大而减小，所述待确定切片对上层切片的支撑程度随上层切片在所述待确定切片上的正投影与所述待确定切片的重合度增大而增大；

切片单元，用以对立体打印对象模型进行切片处理，得到多层切片；

填充密度确定单元，用以获取各层所述切片对上层切片的支撑程度，并根据所述映射关系确定各层所述切片的填充密度；

打印单元，用以采用确定的填充密度对各层所述切片进行立体打印。