[发明专利]一种医学图像中脊柱的分割方法及系统

权利要求书

1.一种医学图像中脊柱的分割方法，其特征在于，包括：

输入医学图像，并在所述医学图像中分割肺组织区域；

在所述医学图像中定位脊髓线；

根据所述脊髓线和所述肺组织区域，在所述医学图像的矢状面分别确定脊柱所对应的起始片层和终止片层；

在所述起始片层和终止片层所包围的区域内，根据所述脊髓线确定脊柱的第一侧边界，以及根据所述脊髓线和肺组织区域确定脊柱的第二侧边界；

基于所述起始片层、终止片层、第一侧边界和第二侧边界确定脊柱椎体区域；

所述方法还包括从所述医学图像中确定椎间盘的左边界，并根据脊柱椎体区域和椎间盘的左边界获取脊柱分割结果；

在所述医学图像中定位脊髓线包括：

在所述医学图像的矢状面获取皮肤线分割结果；

对所述医学图像的矢状面进行线性增强处理，并在线性增强后的矢状面对应的医学图像每个片层，获取第一连通域和第二连通域；

对所述第一连通域和第二连通域进行投影，获取投影图像；

根据所述皮肤线分割结果，在所述投影图像中定位脊髓线的位置。

2.根据权利要求1所述的医学图像中脊柱的分割方法，其特征在于，在所述投影图像中定位脊髓线的位置包括：

在所述投影图像中保留距离所述皮肤线在设定范围的像素点集合，获取预选区域；

在所述预选区域获取每一图像行的候选点，所述候选点为每一图像行的像素跳变点；

根据所述候选点定位脊髓线。

3.根据权利要求1所述的医学图像中脊柱的分割方法，其特征在于，所述脊柱的第一侧边界通过如下步骤获取：

对位于所述脊柱的起始片层和终止片层之间的片层进行滤波处理；

获取经过滤波处理后的片层中每一图像行的脊柱灰度参考值；

根据所述脊柱灰度参考值，在所述脊髓线的右侧获取每一图像行的脊柱的第一侧边界。

4.根据权利要求1所述的医学图像中脊柱的分割方法，其特征在于，所述脊柱的第二侧边界通过如下步骤获取：

在所述脊柱的起始片层和终止片层区域范围内，确定所述肺组织区域的右边缘；

将所述脊髓线向所述肺组织区域的右边缘移动，以确定所述脊柱的第二侧边界。

5.根据权利要求1-4任一项所述的医学图像中脊柱的分割方法，其特征在于，从所述医学图像中确定椎间盘的左边界包括：

在所述医学图像的冠状面提取肺组织区域所对应的最大片层；

在所述最大片层中确定椎间盘的左端点；

根据所述椎间盘的左端点获取椎间盘在冠状面的轮廓；

根据椎间盘在冠状面的轮廓，在矢状面获取椎间盘的左边界。

6.根据权利要求5所述的医学图像中脊柱的分割方法，其特征在于，所述确定椎间盘的左端点包括：

根据冠状面肺组织区域在所述最大片层中获取预选连通域；

在所述预选连通域中确定目标连通域，所述目标连通域的像素在图像行方向满足第一设定阈值，在图像列方向满足第二设定阈值；

所述目标连通域的左端点为椎间盘的左端点。