[发明专利]三维灌流培养系统及3D打印的组织器官

权利要求书

1.一种三维灌流培养系统，其特征在于，所述三维灌流培养系统包括：

培养液供给部，所述培养液供给部用于存储在所述三维灌流培养系统内流动的培养液；

复合动力源，所述复合动力源能够在所述三维灌流培养系统内产生复合动力以模拟人体体内的心脏供给系统，所述复合动力源包括彼此并联的蠕动泵和柱塞泵，在所述蠕动泵所在的支路上所述蠕动泵与至少一个单向阀串联，并且在所述柱塞泵所在的支路上所述柱塞泵与至少一个单向阀串联；

三维培养器，所述三维培养器以使得组织器官能够进行多自由度运动的方式通过所述培养液对该组织器官进行培养，该多自由度运动包括多种转动和线性运动的复合动作，使得所述组织器官能够实现多自由度空间全方位运动；以及

氧气/二氧化碳循环供给部，所述氧气/二氧化碳循环供给部用于将所述培养液中的氧气和二氧化碳维持在预定的浓度以模拟人体体内的肺部呼吸系统；

在所述三维灌流培养系统中的培养液流动方向上，所述培养液供给部、所述复合动力源、所述三维培养器和所述氧气/二氧化碳循环供给部串联连通。

2.根据权利要求1所述的三维灌流培养系统，其特征在于，所述三维培养器包括：

旋转培养组件，所述旋转培养组件用于收纳所述组织器官并对该组织器官进行培养；

驱动组件，所述驱动组件能够产生使得所述旋转培养组件产生所述多自由度运动的驱动力；

传动组件，所述传动组件用于将所述驱动组件的驱动力传动到所述旋转培养组件；以及

支撑组件，所述支撑组件用于支撑所述旋转培养组件、所述驱动组件和所述传动组件。

3.根据权利要求2所述的三维灌流培养系统，其特征在于，所述驱动组件包括至少两个减速电机，并且

所述传动组件包括：主轴，所述主轴分别与所述至少两个减速电机连接；以及摇臂，所述摇臂的一端与所述主轴连接并且所述摇臂的另一端与所述旋转培养组件连接。

4.根据权利要求3所述的三维灌流培养系统，其特征在于，所述旋转培养组件包括：旋转培养箱，所述旋转培养箱与所述摇臂连接；以及培养固定支架，所述培养固定支架收纳于所述旋转培养箱并且在所述培养固定支架上固定有用于培养所述组织器官的容器，所述培养液流经所述容器。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的三维灌流培养系统，其特征在于，所述三维灌流培养系统还包括用于过滤所述培养液中的细胞排泄物的杂质过滤部，并且

所述杂质过滤部设置于所述三维培养器的在培养液流动方向上的下游侧并与所述三维培养器连通。

6.根据权利要求5所述的三维灌流培养系统，其特征在于，在所述杂质过滤部的培养液流动方向上的上游侧设置有单向阀。

7.根据权利要求5所述的三维灌流培养系统，其特征在于，所述三维灌流培养系统还包括用于暂时存储通过所述杂质过滤部过滤后的所述培养液的培养液回收存储部、用于对所述培养液进行监控的自动监控部以及用于补充所述培养液的培养液自动补给部，并且

所述培养液回收存储部设置于所述杂质过滤部的在培养液流动方向上的下游侧并与所述杂质过滤部连通，所述自动监控部和所述培养液自动补给部均与所述培养液回收存储部连通。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的三维灌流培养系统，其特征在于，所述三维灌流培养系统为闭环系统。

9.一种3D打印的组织器官，其特征在于，所述3D打印的组织器官通过权利要求1至8中任一项所述的三维灌流培养系统进行培养。