[发明专利]精准柱件检测装置

权利要求书

1.精准柱件检测装置，包括机架、平板、进料斗、出料斗，推动圆柱形工件于平板上滚动的工件推送件以及拍摄机构，所述拍摄机构包括相机，所述进料斗具有进料槽与出料槽，所述进料斗连接平板的进料槽，所述平板的出料槽连接出料斗，其特征在于，还包括推动相机的相机运输机构，所述相机运输机构包括相机推动件、滑轨与连接件，所述滑轨固定连接于机架，所述相机滑动连接于滑轨，所述相机推动件通过连接件固定连接所述工件推送件。

2.根据权利要求1所述的精准柱件检测装置，其特征在于：所述相机位于工件推送件的正上方，所述工件推送件为板状。

3.根据权利要求1所述的精准柱件检测装置，其特征在于：所述相机位于所述工件推送件的斜上方，所述工件推送件的工作面为弧状。

4.根据权利要求1所述的精准柱件检测装置，其特征在于：所述相机位于工件推送件的前方，所述工件推送件的工作面为弧状。

5.根据权利要求2～4任意一项所述的精准柱件检测装置，其特征在于：所述工件推送件连接有步进电机。

6.根据权利要求2～4任意一项所述的精准柱件检测装置，其特征在于：还包括传送带，所述传送带的带面固定连接相机推动件，所述滑轨包括左轨与右轨，所述左轨与右轨间设有复位弹簧，所述复位弹簧连接相机并位于相机一侧，所述相机推动件伸入左轨与右轨间并位于相机的另一侧。

7.根据权利要求6所述的精准柱件检测装置，其特征在于：所述进料斗具有可堆叠圆柱形工件的储料部与滑料部，所述滑料部设有仅可通过一个圆柱形工件的斜孔，所述工件推送件靠近进料斗一侧固定有挡料板。

8.根据权利要求7所述的精准柱件检测装置，其特征在于：所述出料槽低于平板的上端面，出料斗具有出料部，所述出料部具有连接出料槽的出料斜孔。

9.根据权利要求8所述的精准柱件检测装置，其特征在于：所述平板上覆盖有摩擦层。

10.根据权利要求9所述的精准柱件检测装置，其特征在于：所述平板具有两块导向板，两块所述导向板间的距离等于圆柱形工件的高度。