[发明专利]种植设备和种植设备跌落防护方法

说明书

技术领域

本发明涉及种植设备技术领域，具体而言，涉及一种种植设备和一种种植设备跌落防护方法。

背景技术

在相关技术中，种植设备没有防摔保护装置，如果在受到外力时或者设置不稳定等原因，使种植设备出现跌落、摔落等情况，会对种植设备造成损伤甚至损坏，而导致种植设备使其无法正常工作，以致造成经济损失。

因此，如何设计一种新的种植设备，以降低种植设备由于跌落所造成的损伤成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的种植设备，通过在种植设备的箱体的每个顶角区域设置缺口部，在缺口部的位置设置保护气囊，以在保护气囊充气后通过缺口部延伸到箱体的外部，通过分别设置加速度传感器与控制器，在加速度传感器检测到种植设备处于自由落体状态时，控制器控制保护气囊立刻开始充气，从而在种植设备的外部形成缓冲保护空间，降低种植设备着地时受到的冲击，减小种植设备跌落后损坏的概率，提升用户的使用体验。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种种植设备，包括：箱体，箱体的每个顶角区域设置有缺口部；加速度传感器，设置于箱体内；多个保护气囊，设置于箱体内，并分别设置于缺口部；控制器，分别与加速度传感器和多个保护气囊连接，控制器用于在加速度传感器检测到箱体处于自由落体状态时，控制开启保护气囊。

在该技术方案中，通过在种植设备的箱体的每个顶角区域设置缺口部，在缺口部的位置设置保护气囊，以在保护气囊充气后通过缺口部延伸到箱体的外部，通过分别设置加速度传感器与控制器，在加速度传感器检测到种植设备处于自由落体状态时，控制器控制保护气囊立刻开始充气，从而在种植设备的外部形成缓冲保护空间，降低种植设备着地时受到的冲击，减小种植设备跌落后损坏的概率，提升用户的使用体验。

在上述技术方案中，优选地，控制器还用于：在加速度传感器检测到箱体处于静止状态后，控制保护气囊放气。

在该技术方案中，通过在加速度传感器检测到箱体处于静止状态后，控制保护气囊放气，使种植设备能够恢复正常使用状态，实现了种植设备自动恢复功能，简化了用户的手动恢复操作过程。

具体地，气囊在充气后可以进行更换，也可以收回后更换充气元件后增加重新使用。

在上述任一项技术方案中，优选地，箱体为长方体箱体或正方体箱体。

在该技术方案中，通过将箱体的形状设置为长方体或正方体，通过在长方体或正方体的顶角区域开始缺口部，以放置保护气囊，一方面，采用常规形状设计种植设备，制备的成本比较低，另一方面，通过顶角区域开设缺口部，进一步减少了种植设备与地面，或种植设备与保护气囊之间的点接触或面接触，从而防止由于局部压强过大造成损伤。

在上述任一项技术方案中，优选地，长方体箱体或正方体箱体的每个缺口部的周边区域设置有弹性包边部。

在该技术方案中，通过在缺口部的周边区域设置弹性包边部，一方面，在保护气囊异常时，通过设置弹性包边部，使种植设备跌落后与地面接触的过程中为具有弹性缓冲保护空间，而非直接硬接触，提升了防护效果，另一方面，通过在缺口部周边设置弹性包边部，使保护气囊弹出时更方便。

在上述任一项技术方案中，优选地，保护气囊包括：充气元件，设置于保护气囊内，并连接至控制器，用于在控制器控制保护气囊开启时，开始对保护气囊充气。

在该技术方案中，保护气囊包括充气元件，在检测到种植设备跌落时，控制器接通充气元件中的电爆管电路，点燃电爆管内的点火介质，火焰引燃点火药粉和气体发生剂，从而产生大量气体，对保护气囊进行充气，使保护气囊急剧膨胀，减少种植设备与硬地直接接触的概率。

在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：内置气囊，设置于箱体的内壁上，并连接至控制器；控制器还用于：在加速度传感器检测到箱体处于自由落体状态时，控制开启内置气囊，以填充箱体内的种植植物的上方空间。

在该技术方案中，通过在箱体的内壁上设置内置气囊，并连接至控制器，在加速度传感器检测到箱体处于自由落体状态时，控制开启内置气囊，以通过内置气囊填充种植设备的箱体内的种植植物的上方空间，防止在跌落过程中，种植植物与箱体脱离，以致撞击到箱体的内壁上，造成种植植物的损伤，进一步提升了种植设备的安全性，降低了跌落损伤。

在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：蜂鸣器，设置于箱体上，并连接至控制器；控制器还用于：在加速度传感器检测到箱体处于自由落体状态时，控制蜂鸣器开启。