[发明专利]一种自平衡集成中央杆

权利要求书

1.一种自平衡集成中央杆，其特征在于，包括手柄（1）、壳体（2）、驾驶杆力传感器（3）、门形摇臂（4）、纵向操纵机构（5）、横向操纵机构（6）、自平衡配平机构（7）、十字轴组件（8）、横向枢轴（9），

该壳体（2）是由上盖板（21）、底板（22）以及四块侧壁板（23）组成的方盒结构，除该手柄（1）贯穿上盖板（21）设置外，其余部件全部位于该方盒结构内部；

手柄（1）通过螺钉（10）与驾驶杆力传感器（3）一端相连，驾驶杆力传感器（3）另一端包含一个叉形接口（31），并且该叉形接口（31）与两端均带耳片的门形摇臂（4）相连；

十字轴组件（8）由十字交叉的横向轴（81）和纵向轴（82）构成；

该叉形接口（31）通过十字轴组件（8）与横向枢轴（9）一端构成万向联轴节，并且横向枢轴（9）该端还通过十字轴组件（8）中的横向轴（81）与门形摇臂（4）两端耳片贯穿连接，横向枢轴（9）另一端安装到侧壁板（23）上，通过该十字轴组件（8）实现横向和纵向操纵的传动；

横向枢轴（9）轴身上设置有用于输出横向驾驶杆位移信号以及为手柄（1）提供横向力位移特性、横向阻尼特性的横向操纵机构（6），并且该横向操纵机构（6）固定在底板（22）上；

门形摇臂（4）两耳片之间设置有用于输出横向驾驶杆位移信号以及为手柄（1）提供纵向力位移特性、纵向阻尼特性的纵向操纵机构（5），并且该纵向操纵机构（5）固定在底板（22）上，并且该门形摇臂（4）一个耳片上还设置有用于配平手柄（1）纵向力矩的自平衡配平机构（7）；

所述横向操纵机构（6）包括横向杆位移传感器（61）、横向阻尼器（62）、横向载荷机构（63）、横向防卡死拉杆（64）、摇臂一（65）、摇臂二（66），所述摇臂一（65）套接在所述横向枢轴（9）上，并且该摇臂一（65）沿横向枢轴（9）两侧上设置有三组双耳片（651、652、653），其中，两组双耳片（651、652）位于横向枢轴（9）一侧，另一组双耳片（653）位于横向枢轴（9）另一侧；横向防卡死拉杆（64）一端与双耳片（651）铰接，该横向防卡死拉杆（64）另一端通过摇臂二（66）与设置在所述底板（22）上的横向阻尼器（62）相连；杆位移传感器（61）一端与双耳片（653）铰接，该杆位移传感器（61）另一端安装到底板（22）上；横向载荷机构（63）一端与双耳片（652）铰接，该横向载荷机构（63）另一端也安装到底板（22）上；

所述纵向操纵机构（5）包括纵向防卡死拉杆（51）、纵向杆位移传感器（52）、调效电动机构（53）、纵向阻尼器（54）、摇臂三（55）、纵向载荷机构（56），纵向杆位移传感器（52）一端与所述门形摇臂（4）相连，该纵向杆位移传感器（52）另一端安装到所述底板（22）上；纵向防卡死拉杆（51）一端与门形摇臂（4）连接，该纵向防卡死拉杆（51）另一端通过摇臂三（55）与设置在底板（22）上的纵向阻尼器（54）相连；纵向载荷机构（56）一端与门形摇臂（4）连接，该纵向载荷机构（56）另一端与设置在底板（22）上的摇臂三（55）一端相连，该摇臂三（55）另一端与安装在所述侧壁板（23）上的调效电动机构（53）相连。

2.根据权利要求1所述的自平衡集成中央杆，其特征在于，所述手柄（1）与所述壳体（2）之间通过卡箍（11）固定有橡胶罩（12），该橡胶罩（12）用于密封手柄（1）与壳体（2）间的空隙。

3.根据权利要求1所述的自平衡集成中央杆，其特征在于，所述壳体（2）中还设置有用于调节所述驾驶杆力传感器（3）灵敏度的驾驶杆力传感器调理盒（13）。