[发明专利]连杆成型上料机构

说明书

技术领域

本发明涉及连杆加工成型技术领域，尤其是连杆成型上料机构。

背景技术

连杆组由连杆体、连杆大头、连杆大头盖、连杆小头和连杆螺栓（或螺钉）等组成。

现有技术中，连杆成型的步骤是，第一步，向连杆成型机内的模具上喷晒涂料，防止成型后的连杆粘贴在模具上，造成取模具困难；第二步，采用勺子舀取金属胚料，并将金属胚料倒入模具中；第三步，连杆成型机将模具内的金属胚料压实成型；第四步，取件。

采用现有技术的连杆成型上料机构存在以下问题：舀金属胚料的勺子容易沾上金属胚料，勺子在离开金属胚料向模具运动的过程中，金属胚料凝结后会粘在勺子表面，长此以往，勺子越来越重，内表面也越来越厚，会影响舀金属胚料的量，进而使得连杆成型的质量下降。

发明内容

本发明的目的在于提供连杆成型上料机构，在上料的过程中，能够将粘在上料机构内的金属胚料刮下，保持上料机构内壁的清洁。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

连杆成型上料机构，包括上料装置和带动上料装置运动并能够将上料装置内的金属胚料倒入模具的机械臂，上料装置为针筒状，上料装置包括筒体活塞、活塞杆、容纳金属胚料的筒体、吸放金属胚料的吸头；机械臂包括能够调整筒体位置的筒体机械臂和带动活塞杆上下移动的活塞杆机械臂；活塞杆的上端与活塞杆机械臂连接，活塞杆的下端与筒体活塞固定连接，筒体活塞的底部设有与吸头对应的顶杆；筒体与筒体机械臂连接，筒体活塞放置在筒体内，筒体的下端与吸头可拆卸连接；吸头的上端伸入到筒体内部，伸入筒体内部的吸头上设有金属胚料进出孔；吸头内设有可上下移动并控制金属胚料从进出孔流进或流出的吸头活塞，吸头上端设有能够粘住吸头活塞的粘连装置。

采用上述技术方案时，筒体机械臂带动上料装置水平移动，待上料装置移动到装金属胚料的容器上方时，筒体机械臂向下运动，同时活塞杆机械臂将活塞杆向上拉，筒体活塞会随着活塞杆向上移动，筒体内形成真空，此时吸头活塞也会随着筒体活塞向上移动，直到吸头活塞移动到进出孔的上方，并粘在粘连装置上；此时容器中的金属胚料会从吸头的下端向上移动，进而从进出孔进入到筒体中，当筒体内装满金属胚料后，筒体机械臂带动上料装置向上移动，然后水平移动到模具处；活塞杆机械臂会向下推动活塞杆，活塞杆会推动筒体内的金属胚料会通过进入孔进入到吸头中，进而沿着吸头流到模具中；当筒体活塞底部的顶杆伸入到吸头中，顶杆会顶住吸头活塞，使得吸头活塞脱离粘连装置，此时，由于筒体内筒体活塞还会向下运动，筒体内的压强会推动吸头活塞向下运动，当吸头活塞运动到低于进出孔的位置的时候，筒体内又形成密闭空间，当需要再上料的时候，又重复上述过程即可。

本方案的技术效果：1、筒体活塞的设置，主要是为了筒体活塞向上移动的时候便于吸取金属胚料，筒体活塞向下运动的时候不仅便于将筒体内的金属胚料压出还能够将筒体壁上的金属胚料刮下，使得金属胚料不会残留在筒体壁上。2、上料装置设置为针筒状，当吸取金属胚料的时候，由于先将活塞杆向上拉，筒体内形成真空，使得金属胚料能够快速的从外部的容器中进入到筒体中，使得金属胚料的温度在转移的过程中不会有大的变化，因而金属胚料不会凝结在筒体壁上，便于筒体活塞向下运动的时候能够轻松将筒体壁上的金属胚料刮下。3、粘连装置的设置，主要是为了将向上运动的吸头活塞粘连住，使得吸头上的进出孔露出来，便于金属胚料进入到筒体中；当筒体活塞向下压时，筒体内的金属胚料又会从进出孔流出，此时，由于粘连装置的作用，粘连装置的粘连大于筒体内的压力，吸头活塞不会向下移动将进出孔遮住，能够保证筒体内的金属胚料能够畅通的从进出孔流出。4、需要吸取金属胚料的时候，将吸头插入金属胚料中即可，使得仅仅吸头与金属胚料接触，其他部分不会与金属胚料接触，防止金属胚料粘到上料装置的其他地方。5、吸头活塞的设置，一方面是为了刮下附着在吸头壁上的金属胚料，另一方面是为了控制金属胚料的进出。6、顶杆的设置主要是为了防止由于粘连装置粘力过大，吸头活塞不会与粘连装置分离，设置顶杆后，顶杆与筒体内部的压强推力会一起推动吸头活塞，使得吸头活塞与粘连装置分离，进而向下移动，吸头活塞在移动的过程中将吸头壁上的金属胚料刮下，并同时封住吸头，使得筒体内形成封闭状态，便于下一次吸取金属胚料。

对基础方案的改进得到的优化方案1，吸头的上端和下端均设有限制吸头活塞滑落到吸头外的限位装置。防止吸头活塞在上下运动的时候掉落到吸头外。