[发明专利]多齿分度台分度误差的逐齿检测方法有效
申请号: | 201611084146.4 | 申请日: | 2016-11-30 |
公开(公告)号: | CN108120365B | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 王蕾;商秋芳;赵功伟;王震;王强;李永刚;张忠武;张俊杰;周玉堂;孙方金 | 申请(专利权)人: | 北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G01B5/24 | 分类号: | G01B5/24 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 任超 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分度 误差 检测 方法 | ||
1.多齿分度台分度误差的逐齿检测方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:用正多面棱体为陪检工具,棱体面数为k,对多齿分度台进行分段,得到及其整数倍角度,由多齿分度台0°开始,有K0,K1,……,K(k-1)共k个控制点,用“排列互比法”得到k个多齿分度台零起分度误差δ0→0,δ0→1,δ0→2,……,δ0→k-1,由此可以得到第k-1个控制点的分度误差
δk→k-1=δ0→k-δ0→(k-1) (1)
S2:对S1中所得控制点分度误差进行验证,判据如下:
1)计算测控制点误差时的排列互比法的测量标准偏差σ,应在允差内;
2)更换棱体面数重做排列互比法验证:验证用棱体的相邻角,应为检测控制点误差棱体的整数倍,但面数不能太少,以免排列互比法的测量标准差过大;
若同时满足判据1)2),则进入S3,否则重复S2;
S3:控制点的分度误差已由S1测出,相邻控制点之间用“分段分离法”检测小角度,小角度角度值α为式中n为多齿分度台齿数,m为构成小角度的齿数,每段中的小角度个数I为
按制成小角度块A,作为陪检工具;
从多齿分度台第k个位置到第k-1个位置之间,当自准直仪与小角度块A的1面自准直,得到读数值ai,1,将多齿分度台转过一个α角,自准直仪与小角度块A的2面自准直得到读数值ai+1,2,则测量值Ai→i+1=ai+1,2-ai,1,其中多齿分度台每段内的小角度位置i=1,2,…,I,测量值A是由多齿分度台的分度误差δ和角度块的角度误差Δ两部分组成的,写成一般式为:
Ai→i+1=δi→i+1+Δ (3)
第k到k-1段内的测量值平均值:
则由可求出小角度块的误差Δ,从而根据公式(3)和(4),得到多齿分度台每段内小角度的分度误差:
δi→(i+1)=Ai→(i+1)-Δ (5)
换算为零起分度误差δ0→i=δi→(i+1)+δ0→(i-1),当i=1时,δ0→(i-1)=δ0→k,即每段内起始点的分度误差为控制点的零起分度误差,在所述小角度角度值α为中,若m=1时,小角度为最小分度,则获得最终结果,否则进入S4;
S4:当S3中检测小角度不是逐齿检测时,即m≠1,第i个齿到第i+1个齿之间不是最小分度,则采用“内插比较法”检测出每个齿的角位置误差,陪检工具是小角度块B,两反光面的夹角应为
记第i到i+1之间的最小分度的位置为β,采用与S3中相同的读数方法,得到第一组读数值ai,a(i+β),测量值Ai→(i+β)=a(i+β)-ai;第二组读数值a′(i+β),a(i+1),测量值A(i+β)→(i+1)=a(i+1)-a(i+β);
根据(3)式可得,Ai→(i+β)=δi→(i+β)+Δ′,A(i+β)→(i+1)=δ(i+β)→(i+1)+Δ′,其中Δ′为小角度块B的误差,
由δi→(i+1)=δi→(i+β)+δ(i+β)→(i+1),δi→(i+1)为已知,可得
A(i+β)→(i+1)-Ai→(i+β)=δi→(i+1)-2δi→(i+β)
则齿盘最小分度的分度误差为
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