[发明专利]玻璃基板的包装控制方法、设备和系统

权利要求书

1.一种玻璃基板的包装控制方法，其特征在于，应用于控制设备，所述方法包括：

从输入装置接收用户在所述输入装置上进行选择操作产生的用于选择包装规格的选择信号；

当识别出所述选择信号为第一状态时，在预先设置的多种包装规格中确定所述选择信号指示的目标包装规格；

向卸载机器人和上纸机器人发送包含所述目标包装规格的包装信号，用于指示所述卸载机器人和所述上纸机器人按照所述目标包装规格启动玻璃基板包装程序；

在所述从输入装置接收用户在所述输入装置上进行选择操作产生的用于选择包装规格的选择信号之前，所述方法还包括：

从输入装置接收用户在所述输入装置上进行使能操作产生的用于指示允许选择包装规格的允许信号，所述允许信号的触发方式包括：自动触发和手动触发；

响应于所述允许信号，允许进行选择包装规格的操作。

2.根据权利要求有1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当识别出所述选择信号为第二状态时，向所述卸载机器人发送废品包装指令，所述废品包装指令用于指示所述卸载机器人调用废品包装程序。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向卸载机器人和上纸机器人发送包含所述目标包装规格的包装信号，用于指示所述卸载机器人和所述上纸机器人按照所述目标包装规格启动玻璃基板包装程序，包括：

向卸载机器人和上纸机器人发送包含所述目标包装规格的包装信号，所述目标包装规格包括待包装的玻璃基板的规格，以及用于包装所述待包装的玻璃基板的间隔纸的规格，所述包装信号用于指示所述卸载机器人和所述上纸机器人调用与所述待包装的玻璃基板的规格以及所述间隔纸的规格对应的装载程序对所述待包装的玻璃基板启动所述玻璃基板包装程序。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述预先设置的多种包装规格包括：长1300mm、宽1100mm的玻璃基板和长1320mm、宽1170mm的间隔纸；长1300mm、宽1100mm的玻璃基板与长1320mm、宽1175mm的间隔纸；长1300mm、宽1100mm的玻璃基板与长1320mm、宽1200mm的间隔纸；长1250mm、宽1100mm的玻璃基板与长1320mm、宽1275mm的间隔纸；长1300mm、宽1200mm的玻璃基板与长1320mm、宽1270mm的间隔纸。

5.一种玻璃基板的包装控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：

选择信号接收模块，用于从输入装置接收用户在所述输入装置上进行选择操作产生的用于选择包装规格的选择信号；

选择信号识别模块，用于当识别出所述选择信号为第一状态时，在预先设置的多种包装规格中确定所述选择信号指示的目标包装规格；

包装信号发送模块，向卸载机器人和上纸机器人发送包含所述目标包装规格的包装信号，用于指示所述卸载机器人和所述上纸机器人按照所述目标包装规格启动玻璃基板包装程序；

所述控制设备还包括：

允许信号接收模块，用于在接收所述选择信号之前，从输入装置接收用户在所述输入装置上进行使能操作产生的用于指示允许选择包装规格的允许信号，所述允许信号的触发方式包括：自动触发和手动触发；

规格选择使能模块，响应于所述允许信号，允许进行选择包装规格的操作。

6.根据权利要求5所述的控制设备，其特征在于，所述选择信号识别模块还用于：

当识别出所述选择信号为第二状态时，向所述卸载机器人发送废品包装指令，所述废品包装指令用于指示所述卸载机器人调用废品包装程序。

7.根据权利要求5所述的控制设备，其特征在于，所述包装信号发送模块用于：

向卸载机器人和上纸机器人发送包含所述目标包装规格的包装信号，所述目标包装规格包括待包装的玻璃基板的规格，以及用于包装所述待包装的玻璃基板的间隔纸的规格，所述包装信号用于指示所述卸载机器人和所述上纸机器人调用与所述待包装的玻璃基板的规格以及所述间隔纸的规格对应的装载程序对所述待包装的玻璃基板启动所述玻璃基板包装程序。