[发明专利]一种翻醅机自动清理机构及清理方法

说明书

本发明公开了一种翻醅机自动清理机构及清理方法，是在现有翻醅机基础上，加装自动清理装置，包括：用于清理翻料板的毛刷辊，左、右支撑支架，左、右机械臂，用于机械臂调位的步进电机及调位带传动组件，用于带动毛刷辊旋转的直流电机及工作带传动组件，接近传感器，以及必要的轴承、平键等结构构件。本发明可对发酵池用翻醅机大量附着醋醅的翻料板进行自动清理，从而节省大量人力，提高清理效率和效果。

技术领域

本发明涉及一种发酵池用翻醅机自动清理机构及其使用方法，属于生物工程发酵技术领域。

背景技术

现代食醋工业大多已摒弃传统大缸发酵，采用发酵池式固态发酵法，其特征是发酵所使用的醋醅呈固态。食醋发酵为有氧发酵，在其发酵过程中，醋酸菌的繁殖和发酵对温度、酸度、含氧量等要求很高，为使醋醅整体发酵均匀，并将醋醅温度保持在适宜范围内，应定时翻醅，以达到调节醋醅温度和补充氧气的目的。在此需求下，翻醅机应运而生。

然而，翻醅机在进行翻醅工作时，由于醋醅粘性较大，常附着在翻料板内侧，如不及时清理，就会引起卫生隐患，尤其天气炎热时，醋醅发酵较快，附着的醋醅不仅气味难闻，还会腐蚀翻醅机，减短其使用寿命。而现有翻醅机均使用人工清理，不仅因为其结构复杂及安装条件等造成清理困难，而且耗费大量人力，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种翻醅机自动清理机构及清理方法，用以对发酵池用翻醅机大量附着醋醅的翻料板进行自动清理，从而节省大量人力，提高清理效率和效果。

为了实现以上目的，本发明采用的具体技术方案如下：

一种翻醅机自动清理装置，其特征在于包括：用于清理翻料板的毛刷辊(1)，左支撑支架(8)、右支撑支架(2)、左机械臂(9)、右机械臂(3)、接近传感器(17)、轴承(14)、平键、调位带轮(4)、调位驱动带轮(5)、调位皮带(6)、调位电机(7)、工作转向带轮组(10)、工作驱动带轮(11)、工作带轮(12)、工作皮带(13)、工作驱动皮带(15)、清理电机(16)、翻料板(18)、控制柜(19)、主要控制翻料板运动的旋转电机(20)、主要控制翻醅机前进后退运动的行进电机(21)；

所述左支撑支架(8)和右支撑支架(2)分别固定连接在翻醅机机架上对应两侧；

安装于翻醅机机架右侧的结构包括：右支撑支架(2)，右支撑支架(2)下方内侧安装有接近传感器(17)；右机械臂(3)通过轴承定位安装在右支撑支架(2)上，右机械臂(3))外侧与调位带轮(4)相连，由调位电机(7)通过调位驱动带轮(5)控制运动，右机械臂(3)内侧通过轴承安装毛刷辊(1)，毛刷辊(1)可在右机械臂(3)内侧自转；调位电机(7)为步进电机；

安装于翻醅机机架左侧的结构包括：左支撑支架(8)，左机械臂(9)通过轴承定位安装在左支撑支架(8)上，左机械臂(9)与左支撑支架(8)轴间通过轴承安装定位有工作转向带轮组(10)，工作转向带轮组(10)的旋转运动与左机械臂(9)运动无关；左机械臂(9)内侧安装有毛刷辊(1)毛刷辊(1)轴端固连工作带轮(12)，由安装于左支撑支架(8)下的清理电机(16)通过工作驱动带轮(11)、工作转向带轮组(10)进行带传动驱动，从而带动毛刷辊(1)进行清理工作；清理电机(16)为直流电机。

所述调位电机(7)为步进电机，用于机械臂调位；所述清理电机(16)为直流电机，用于带动毛刷辊自转。

一种翻醅机自动清理方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一，翻醅机完成翻醅工作后，进入自动清理程序，开始清理，各部件回到初始位置；此时，翻醅机工作臂水平，所述自动清理装置处于初始状态：毛刷辊(1)位于12点钟位置；

步骤二，通过旋转电机(20)给电，使得翻料板(18)开始运动；当接近传感器判断第一个翻料板(18)进入清理机构工作位置时，旋转电机(20)断电，翻料板停止前进；