[发明专利]一种适用于翅片组装的传输定位装置和自动传输系统

权利要求书

1.一种适用于翅片组装的传输定位装置，其特征在于，所述传输定位装置包括第一输送线(10)、传递部分(30)和第二输送线(20)，所述传递部分(30)设置在所述第一输送线(10)的终点和所述第二输送线(20)的起点之间，所述传递部分(30)包括用于对翅片进行定位的定位组件(31)和用于将定位后的所述翅片传递到所述第二输送线(20)的n个呈直线排列的传递组件(32)，所述翅片在所述传递组件(32)传递的路径上被组装，n为正整数；

所述定位组件(31)包括对称设置在所述第一输送线(10)所在直线的两侧的可竖直升降的两个竖直升降台(311)、分别设置在所述两个竖直升降台(311)上的两个第一伸缩机构(312)、分别设置在所述两个第一伸缩机构(312)上的两个定位夹板(313)，且所述两个定位夹板(313)平行相对设置，所述两个第一伸缩机构(312)均位于所述两个定位夹板(313)的外侧，所述第一伸缩机构(312)用于驱动所述两个定位夹板(313)相对靠近或远离，所述两个定位夹板(313)中的一个定位夹板(313)上向所述两个定位夹板(313)中的另一个定位夹板(313)一侧垂直延伸有侧向定位板(3131)，且所述侧向定位板(3131)垂直于所述第一输送线(10)输送的方向，延伸有所述侧向定位板(3131)的定位夹板(313)上还设置有第二伸缩机构(3132)和侧向夹板(3133)，所述侧向夹板(3133)与所述侧向定位板(3131)平行相对设置，所述第二伸缩机构(3132)用于驱动所述侧向夹板(3133)与所述侧向定位板(3131)相对靠近或远离；

每个所述传递组件(32)均包括对称设置在所述第一输送线(10)所在直线的两侧的可水平移动的两个水平移动台(321)、分别设置在所述两个水平移动台(321)上的两个第三伸缩机构(322)、分别设置在所述两个第三伸缩机构(322)上的两个传递夹板(323)，且所述两个传递夹板(323)平行相对设置，所述两个第三伸缩机构(322)均位于所述两个传递夹板(323)的外侧，所述第三伸缩机构(322)用于驱动所述两个传递夹板(323)相对靠近或远离，第i个所述传递组件(32)中的传递夹板(323)能够在第2i-1位置和第2i位置之间移动，第1位置位于所述定位夹板(313)正上方，第2i位置位于第2i+1位置的正上方或正下方，第2n位置位于所述第二输送线(20)的正上方，其中，i≤n，且i为正整数。

2.根据权利要求1所述的传输定位装置，其特征在于，所述水平移动台(321)包括水平设置的水平滑轨(321a)和滑动设置在所述水平滑轨(321a)上的传递支撑座(321b)，所述第三伸缩机构(322)设置在所述传递支撑座(321b)上。

3.根据权利要求2所述的传输定位装置，其特征在于，第n个所述传递组件(32)的两个传递支撑座(321b)上分别设置有一个竖直设置的竖直滑轨(41)，所述竖直滑轨(41)上设置有可沿所述竖直滑轨(41)滑动的滑动支撑座，所述第三伸缩机构(322)设置在所述滑动支撑座上。

4.根据权利要求1或2所述的传输定位装置，其特征在于，所述竖直升降台(311)包括竖直设置的竖向滑轨(311a)和滑动设置在所述竖向滑轨(311a)上的定位支撑座(311b)，所述第一伸缩机构(312)设置在所述定位支撑座(311b)上。

5.根据权利要求1或2所述的传输定位装置，其特征在于，所述两个定位夹板(313)中的另一个定位夹板(313)上设置有推板(314)和第四伸缩机构(315)，所述推板(314)与所述定位夹板(313)平行，所述第四伸缩机构(315)用于驱动所述推板(314)向所述两个定位夹板(313)中的一个定位夹板(313)相对靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的传输定位装置，其特征在于，所述另一个所述定位夹板(313)上设置有通孔(313a)，所述推板(314)能够在所述第四伸缩机构(315)的驱动下移动到所述通孔(313a)中。

7.根据权利要求1或2所述的传输定位装置，其特征在于，所述第一输送线(10)和所述第二输送线(20)为链板输送线。