[发明专利]一种机器人电站巡检系统及方法

权利要求书

1.一种机器人电站巡检系统，包括机器人基站（1）、主控室（2）、巡检机器人（3）、巡检点（4）；所述机器人基站（1）内设置有基站充电座（1-1）；其特征在于：所述机器人基站（1）内还包括基站无线电定位信号交换器（1-4），所述基站无线电定位信号交换器（1-4）包括基站无线电信号左交换器（1-2）和基站无线电信号右交换器（1-3）；所述主控室（2）内设置有主控电脑（2-1）和主控室信号远程交换器（2-2）；所述巡检机器人（3）的左脚底部设置有机器人左脚无线电信号交换器（3-1），巡检机器人（3）的右左脚底部设置有机器人右脚无线电信号交换器（3-2），巡检机器人（3）的中部左侧设置有巡检机器人充电头（3-3），巡检机器人（3）的头部左侧设置有巡检机器人信号远程交换器（3-4），所述巡检机器人信号远程交换器（3-4）与主控室信号远程交换器（2-2）通讯连接；所述巡检机器人（3）的头部右侧设置有巡检机器人卫星导航定位装置（3-5），巡检机器人（3）的头部正面左部设置有温度探测仪（3-6），巡检机器人（3）的头部正面右部设置有分贝探测仪（3-7），巡检机器人（3）的头部正面中部设置有摄像头（3-8）；所述巡检点（4）的地面上预先埋设有巡检点无线电定位信号交换器（4-1），巡检点无线电定位信号交换器（4-1）包括巡检点无线电定位信号左交换器（4-2）和巡检点无线电定位信号右交换器（4-3）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人电站巡检系统，其特征在于：所述机器人基站（1）内设置多套基站充电座（1-1）和基站无线电定位信号交换器（1-4）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人电站巡检系统，其特征在于：一台主控电脑（2-1）控制多台巡检机器人（3）。

4.一种机器人电站巡检方法，其特征在于：利用权利要求1所述的系统，其步骤如下：

（1）、巡检机器人（3）的原始状态处于机器人基站（1）内，巡检机器人（3）的左脚通过机器人左脚无线电信号交换器（3-1）和基站无线电信号左交换器（1-2）的信号交换，实现正确定位，同时，巡检机器人（3）的右脚通过机器人右脚无线电信号交换器（3-2）和基站无线电信号右交换器（1-3）的信号交换，实现正确定位，保证巡检机器人（3）处于正确位置，并实现巡检机器人充电头（3-3）和基站充电座（1-1）的正确对接，进行充电；

（2）、巡检机器人（3）充电完成后会自动离开基站充电座（1-1），切断电源，进入基站任务等待区；

（3）、当需要巡检机器人（3）进行巡检时，主控室（2）的主控电脑（2-1）通过主控室信号远程交换器（2-2）向巡检机器人（3）发出任务指令，巡检机器人（3）通过巡检机器人信号远程交换器（3-4）接收任务，按照任务要求，巡检机器人卫星导航定位装置（3-5）接收卫星导航定位系统的导航定位服务，到达巡检点（4）的巡检区域，预先埋设在地面上的巡检点无线电定位信号交换器（4-1）的巡检点无线电定位信号左交换器（4-2）和巡检点无线电定位信号右交换器（4-3）分别与巡检机器人（3）的机器人左脚无线电信号交换器（3-1）和机器人右脚无线电信号交换器（3-2）进行信号交换，引导巡检机器人（3）接近巡检点（4），并进行二次精确定位；

（4）、实现巡检机器人（3）左右脚的正确定位，接下来巡检机器人（3）就开始工作，通过温度探测仪（3-6）采集各工作元器件表面温度及相关接线柱表面温度，通过分贝探测仪（3-7）采集噪音数据，通过摄像头（3-8）采集仪表数据，由于巡检机器人（3）能够实现正确定位，其采集到的相关数据的准确性和一致性大大提高，巡检机器人（3）采集到的相关数据再通过巡检机器人信号远程交换器（3-4）、主控室信号远程交换器（2-2）传输给主控电脑（2-1），由主控电脑（2-1）进行分析处理；

（5）、当巡检机器人（3）完成第一个巡检点的任务后，按照主控电脑（2-1）的工作指令，进入下一个巡检点，全部巡检工作结束后，巡检机器人（3）自动返回机器人基站（1），进行二次精确定位，实现巡检机器人充电头（3-3）和基站充电座（1-1）的正确对接，进行充电。