[发明专利]一种便携式模块化自动镗焊装置

说明书

本发明提供一种便携式模块化自动镗焊装置，包括进给托架模块、镗孔托架配合模块、镗孔处理模块、焊杆模块和外置焊机，焊杆驱动器是镗孔处理模块中的一个可选部件，其结合进给托架模块可以实现焊杆的轴向及旋转运动控制，再通过连接外部焊机，可以实现对镗孔的周焊、跳焊和段焊作业。因此，本发明可以安装在待加工工件上直接进行修复作业，在处理多个同心镗孔的作业时，无需拆卸焊杆驱动器与进给托架模块的连接，就可以更换焊杆模块，提高了生产精度且加快生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化多功能机械加工装置领域，尤其一种便携式模块化自动镗焊装置。

背景技术

在矿业、林业、建筑业、冶金业和船舶制造等行业，广泛使用大型工程设备。由于这些设备负重或受压极大，一些关键部位的镗孔在一段时间的作业后很容易造成形变和磨损。如果不及时维修，将使大型工程设备性能逐渐降低，以致无法使用。如果待修复镗孔有破损，工作人员需要用焊机填补破损区域，再使用镗孔机进行精确切削。

然而，在大型工程设备的维修保养过程中，如何修复被损坏的镗孔是一个技术难题；即大型工程设备体积极其庞大，如果将大型工程设备运回生产厂家进行修复的成本巨大，且时间过长，降低了设备使用率。因此，需要选择在现场或就近的机械维修厂进行维修。

因此，便携式自动镗焊机应运而生，一些如Climax Portable Machine ToolsInc.和的York Portable Machine公司开发出了便携式自动镗焊机(US7,020,942B2)和(US8,304,680B2)，来实现现场维修，也可以在就近的机械维修厂维修。

然而，上述两个公司根据上述专利生产的镗孔机和镗焊机广泛采用分离和独立式设计，在镗杆和焊杆的装卸过程繁琐且具有重复性，影响修复精度。

发明内容

为了克服以上问题，本发明旨在提供一种便携式模块化自动镗焊装置，其采用模块化设计，配合进给托架模块、镗孔托架配合模块、焊杆模块和外置焊机，可以实现安装在待处理工件上直接进行修复作业，无需重复装卸即可实现对镗孔进行多种焊接处理的模块化镗孔自动焊接装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种便携式模块化自动镗焊装置，其包括：

焊杆模块，由一个或多个外导丝管组件、一个或多个焊嘴连杆以及一个焊嘴转动机构组成；所述外导丝管组件包括外导丝管和贴合套接于所述外导丝管外围的外导丝管套筒；

焊杆驱动器，工作时其驱动旋转轴线同心于焊杆模块，用于控制焊杆模块对一个或多个镗孔的周焊、段焊和跳焊的处理作业；其包括连接外置焊机的内导丝管组件、箱体、用于提供动力的驱动电机、编码器、齿轮组件与用于控制所述焊杆模块电控组件；

进给托架模块，用于实现对焊杆及焊杆驱动器轴向运动的控制；其包括滑动单元和固定单元，所述焊杆驱动器的耦合部件通过紧固件、有缝夹头或无槽衬套与所述进给托架模块上的滑动单元固接；

镗孔托架配合模块，由至少一个焊杆固定头及与其固接的固定头用焊板、及至少一个焊杆固定尾及与其固接的固定尾用焊板以及焊条构成；其中，所述固定头和固定尾与待处理工件镗孔同轴心，所述固定头用焊板与所述待处理工件通过焊条焊接在一起；所述固定尾用焊板与所述待处理工件通过焊条焊接在一起；其中，所述固定头和固定尾内嵌滚珠轴承，所述滚珠轴承承载焊杆随焊杆驱动器旋转做旋转运动；

其中，当处理附有一个或多个镗孔的工件时，所述焊杆模块从所述焊杆固定尾插入到焊杆固定头，所述固定头与固定尾通过外导丝管套筒来帮助焊杆模块保持同心，并与镗孔同轴放置；所述焊杆模块与所述焊杆驱动器使用紧固件、有缝夹头或无槽衬套相固接；