[发明专利]一种油漆车间空气高效净化机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种油漆车间空气高效净化机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。现在有的油漆车间通风不好，从而导致油漆车间形成刺鼻的气味，同时油漆车间有大量的化学物品容易损坏工人的身体健康，在油漆车间呆久了容易患有多种疾病，因此对油漆车间的空气进行净化是尤为重要的，同时人工进行净化需要花费大量的时间和精力，不符合公司的发展，因此需用机器人来代替人工对油漆车间的空气进行净化。

现有的油漆车间空气净化通常由人工进行，人工净化存在净化效率低和人力劳动量大的缺点，因此亟需设计一种不需人工进行空气净化和净化效率高的油漆车间空气高效净化机器人。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现在的油漆车间空气净化通常由人工进行，人工净化效率低和人力劳动量大的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种不需人工进行空气净化和净化效率高的油漆车间空气高效净化机器人。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种油漆车间空气高效净化机器人，包括有框体、硬质管、净化箱、第一喷头、第一拉环、第一软管、气泵、活性炭、滤网、轴承座、电动绕线轮、第一转轴、第一拉绳、第一固定环、第一摆动杆、铰接部件、定滑轮、第三拉绳、第一连接杆、滑块、第二连接杆、弹性元件、第二摆动杆、第二固定环、第二拉绳、第二喷头、第二拉环、滑轨和第二软管；地面上放置有框体，框体的左壁上开有第一通孔和第一开口，第一通孔位于第一开口的下方，框体的右壁上开有第二通孔和第二开口，第二通孔位于第二开口的下方，框体的左壁上方通过铰接部件连接有第一摆动杆，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在旋转板上设有圆孔，连接轴穿过旋转板上的圆孔，并且旋转板绕着连接轴转动，框体的左壁上方通过焊接的方式和框体左壁上的铰接部件的凹形板连接，第一摆动杆的顶部通过焊接的方式和框体左壁上的铰接部件的旋转板连接，第一摆动杆的右侧下方通过焊接连接的方式连接有第一固定环，第一固定环上设有第一拉绳，第一拉绳顶端通过挂钩连接的方式和第一固定环连接，第一拉绳底端通过挂钩连接的方式连接有第一拉环，框体的右壁上方通过铰接部件连接有第二摆动杆，框体的右壁上方通过焊接的方式和框体右壁上的铰接部件的凹形板连接，第二摆动杆的顶部通过焊接的方式和框体右壁上的铰接部件的旋转板连接，第二摆动杆的左侧下方通过焊接连接的方式连接有第二固定环，第二固定环上设有第二拉绳，第二拉绳顶端通过挂钩连接的方式和第二固定环连接，第二拉绳底端通过挂钩连接的方式连接有第二拉环，框体内底部通过螺栓连接的方式连接有净化箱，净化箱的左壁上通过螺栓连接的方式连接有气泵，气泵底部通过法兰连接的方式连接有硬质管，硬质管穿过净化箱的左壁下方，硬质管底部右端通过法兰连接的方式和净化箱的左壁下方连接，气泵左侧通过法兰连接的方式连接有第一软管，第一软管依次穿过第一通孔和第一拉环，第一软管的左端通过法兰连接的方式连接有第一喷头，净化箱的右壁上方通过法兰连接的方式连接有第二软管，第二软管依次穿过第二通孔和第二拉环，第二软管的右端通过法兰连接的方式连接有第二喷头，净化箱内左壁和右壁之间通过焊接连接的方式连接有滤网，滤网上放置有活性炭，框体内左壁和右壁之间通过螺栓连接的方式连接有滑轨，滑轨前侧通过螺栓连接的方式连接有轴承座，轴承座的内轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴，第一转轴上通过平键连接的方式连接有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有第三拉绳，定滑轮通过支杆焊接在框体内左壁，定滑轮可转动，定滑轮位于滑轨的上方，第三拉绳绕过定滑轮，滑轨上滑动式的连接有滑块，第三拉绳通过挂钩连接的方式和滑块左侧连接，滑块右侧和框体内右壁之间设有弹性元件，弹性元件的左端通过挂钩连接的方式和滑块的右侧连接，弹性元件的右端通过挂钩连接的方式和框体内右壁连接，滑块顶部左侧通过铰接部件连接有第一连接杆，滑块顶部通过焊接的方式和滑块顶部左侧的铰接部件的凹形板连接，第一连接杆的底端通过焊接的方式和滑块顶部左侧的铰接部件的旋转板连接，第一连接杆穿过第一开口，第一连接杆的顶端通过铰接部件和第一摆动杆的右侧连接，第一摆动杆右侧通过焊接的方式和第一摆动杆右侧的铰接部件的凹形板连接，第一连接杆的顶端通过焊接的方式和第一摆动杆右侧的铰接部件的旋转板连接，滑块顶部右侧通过铰接部件连接有第二连接杆，滑块顶部通过焊接的方式和滑块顶部右侧的铰接部件的凹形板连接，第二连接杆的底端通过焊接的方式和滑块顶部右侧的铰接部件的旋转板连接，第二连接杆穿过第二开口，第二连接杆的顶端通过铰接部件和第二摆动杆的左侧连接，第二摆动杆左侧通过焊接的方式和第二摆动杆左侧的铰接部件的凹形板连接，第二连接杆的顶端通过焊接的方式和第二摆动杆左侧的铰接部件的旋转板连接。