[发明专利]一种可装卸载物的电动推杆升降机构

说明书

本发明公开了一种可装卸载物的电动推杆升降机构，包括推杆（4）、步进电机（5）、储物装置（1）、限位板（3）、底板（7）、L型连接件（2）和固定架（6），所述推杆（4）与步进电机（5）通过固定架（6）与底板（7）连接，所述储物装置（1）通过L型连接件（2）与推杆（4）相连，所述限位板（3）与底板（7）通过螺栓固定连接，所述步进电机（5）驱动推杆（4）伸缩。本发明结构简单美观，安装方便，占有空间小，工作条件要求低，成本小，完全能满足装卸载所需的安全技术要求及日常使用要求。

技术领域

针对现有升降机构的缺陷，本发明提供一种基于步进电机的控制的电动推杆升降机构。

背景技术

简单方便一直是人类追求的一个方向，为了使装卸载物快捷方便，采用自动升降结构实现装卸载物。常用的升降机构有剪叉式升降机构、导轨式升降机构、丝杆升降机构、液压升降机构、电动推杆升降机构等多种可实现升降功能的升降机构。其中，剪叉式升降机构，如申请号为201510683984.2的专利，所描述的剪叉式升降台利用气缸提供可靠动力实现升降，但是剪叉式升降台制作安装较麻烦，且工作条件要求高，稳定性差；导轨式升降机构承载量大，安装维护简单方便，但所占空间大，如果载重有偏载，容易出现运行卡阻的现象，从而导致升降平台倾斜、卡死；丝杆式升降机构虽然所占空间较小，但是速度低、安装结构大、易磨损且不美观；液压升降机多用于高空作业场合，不适用于在地面上操作。

发明内容

针对现有升降机构的缺陷，本发明提供一种基于步进电机的控制的电动推杆升降机构。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种可装卸载物的电动推杆升降机构，包括推杆(4)、步进电机(5)、储物装置(1)、限位板(3)、底板(7)、L型连接件(2)和固定架(6)，所述推杆(4)与步进电机(5)通过固定架(6)与底板(7)连接，所述储物装置(1)通过L型连接件(2)与推杆(4)相连，所述限位板(3)与底板(7)通过螺栓固定连接，所述步进电机(5)驱动推杆(4)伸缩。

作为上述技术方案的进一步改进，所述储物装置(1)由一块底面板(11)、两块对称侧面板(12)、一块前端板(13)和一块长方形后端板(14)通过卡位构成，所述后端板(14)与底面板(11)之间留有空隙，所述限位板(3)的高度高于空隙的高度，前端板(13)与底面板(11)所形成的角度大于90度，底面板(11)相对于底板(7)之间形成一夹角。

作为上述技术方案的进一步改进，所述步进电机(5)通过固定架(6)垂直安装在底板(7)上

本发明的有益效果是：本发明通过步进电机驱动推杆伸缩，连带储物装置一通上下运动，当储物装置高于限位板时，实现物件卸载功能，当储物装置低于限位板时，实现物件装载功能，本发明结构简单美观，安装方便，占有空间小，工作条件要求低，成本小，完全能满足装卸载所需的安全技术要求及日常使用要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的工作结构示意图；

图3是本发明结构主视图；

图4是本发明结构俯视图。

具体实施方式