[发明专利]一种少梳栉经编机槽针运动装置

说明书

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，具体涉及一种少梳栉经编机槽针运动装置。

背景技术

在经编机编织织物的过程中，成圈是其中的一个重要过程之一，而实现成圈动作的机构被称之为成圈机构，具体的成圈过程由槽针和针芯配合运动共同完成。根据工艺要求，槽针针尖需要实现钩纱，钩纱结束后，由针芯针尖将槽针针尖钩槽闭合以实现脱纱，实现槽针针尖运动轨迹的机构就叫做槽针运动机构。现有的槽针运动机构有WATT型平面六连杆机构,不过它的停歇时间很短，停歇质量不是很好，还有伺服电机驱动的槽针运动机构,可是它的成本很高，价格十分昂贵，另外还有多梳栉的槽针运动机构，它的结构又过于复杂，不易于设计与制造。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可以提高少梳栉经编机槽针运动的停歇质量的；结构简单，易于制造，成本低廉的；低副摩擦力小，使用寿命长的，可实现摆杆较大的往复摆动比的；可以实现多种不同的停歇要求，丰富编织的种类的少梳栉经编机槽针运动装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种少梳栉经编机槽针运动装置，其包括均固定于经编机的机架上的主座、副座和针身支座，主座上铰接有驱动杆，驱动杆远离主座的一端通过第一转动副铰接有三角形构件，三角形构件通过第二转动副铰接有从动杆，从动杆远离第二转动副的一端铰接于副座上，三角形构件通过第三转动副铰接有连杆，第一转动副、第二转动副和第三转动副分别位于三角形构件的三个顶点上，连杆远离第三转动副的一端通过第四转动副铰接有摆杆，摆杆远离第四转动副的一端垂直固定有针身轴，针身轴转动连接于针身支座中，针身轴上垂直固定有针身组件，针身组件远离针身轴的一端设有针身针尖。

本发明中，由驱动杆、三角形构件、从动杆和经编机的机架构成的是初级曲柄摇杆机构，且属于平面四杆机构；由三角形构件、连杆、摆杆和经编机的机架构成的是第二级平面四连杆机构；上述初级曲柄摇杆机构和第二级平面四连杆机构并联成为了Stephenson型平面六连杆机构,该平面六连杆机构即为槽针运动机构。在设计的时候,本发明可以根据停歇时间要求和针身针尖运动的动程要求确定出各个杆长的尺度。本发明的初级曲柄摇杆机构运作时，驱动杆整圆运动，实现了第二转动副的运动轨迹恰好为一段近似圆弧的连杆曲线，将这段圆弧与所带动的第二级平面四连杆机构中的摆杆摆动周期中所需要的停歇部分相对应，通过针身轴带动针身针尖摆出水滴形轨迹，得到满足要求的槽针运动机构，可以提高少梳栉经编机槽针运动的停歇质量。本发明结构简单，所有的运动副都是低副，所以加工起来容易，易于制造，成本低廉。Stephenson型平面六连杆机构的设计理论成熟，分析设计更加简便。由于低副间的摩擦力小，使用寿命会更加长，并且该机构能使槽针的针身摆杆的往复运动有较大的行程速比系数，实现摆杆较大的往复摆动比。由于初级曲柄摇杆机构中的连杆曲线的多样性和复杂性,这种机构型式可以实现多种不同的停歇要求，丰富编织的种类，满足了少梳栉经编机的机型多样化的发展需求；占用的空间很小,可以在经编机中推广应用。

具体地，主座中转动连接有通过外部驱动装置输入动力的主轴，驱动杆垂直固定于主轴上；副座中转动连接有销轴，从动杆垂直固定于销轴上；便于安装，并且传动效果好。

具体地，经编机的机架包括油箱，主座和副座、驱动杆、三角形构件和从动杆均位于油箱内；针身支座、第四转动副、摆杆、针身轴、针身组件和针身针尖均位于油箱外的上部；油箱上部开有通孔，连杆穿设于通孔中。油箱内可灌注有冷却润滑油，便于冷却和润滑各传动机构，传动效果好，减小摩擦，提高装置可靠性。

进一步地，油箱一侧设有视镜，便于观察内部传动情况。

进一步地，视镜为竖直设置的长方形视镜，且视镜上标有刻度值，便于测量冷却油液位。

具体地，三角形构件为三角形S316L板，防腐性好。

具体地，三角形构件的板面中央开设有若干个减重圆孔，可以减少机构的重量，降低驱动装置传动功率的要求，传动效果好。

本发明的一种少梳栉经编机槽针运动装置的有益效果是：

1.本发明的初级曲柄摇杆机构运作时，驱动杆整圆运动，实现了第二转动副的运动轨迹恰好为一段近似圆弧的连杆曲线，将这段圆弧与所带动的第二级平面四连杆机构中的摆杆摆动周期中所需要的停歇部分相对应，通过针身轴带动针身针尖摆出水滴形轨迹，得到满足要求的槽针运动机构，可以提高少梳栉经编机槽针运动的停歇质量；

2.本发明结构简单，所有的运动副都是低副，所以加工起来容易，易于制造，成本低廉；