[发明专利]一种风电叶片模具预埋螺栓法兰工装的安装检测方法

权利要求书

1.一种风电叶片模具预埋螺栓法兰工装的安装检测方法，其特征是，使用激光跟踪仪对模具型面以及工装法兰盘内表面扫描获取采样点数据，通过将SS面法兰盘内表面与模具型面采样点数据拟合到理论模型，对SS面法兰盘进行定位，再通过调控合模后PS面法兰盘、SS面法兰盘的内表面的采样点平面度，对PS面法兰盘进行定位；

通过检测确定预埋螺栓法兰工装的安装位置及角度，预埋螺栓法兰工装的检测安装具体包括如下步骤：

S1.开模状态下，将激光跟踪仪通过三角支架平稳架设于SS面叶根距法兰盘5m距离；

S2.使用激光跟踪仪分别对模具SS面型面以及工装法兰盘内表面上的叶根圆轮廓扫描得到两组点数据；

S3.将该两组点数据与预先准备好的对应理论模型进行拟合分析；

S4.若叶根圆理论半径为R，法兰盘法线方向允许的角度偏差最大值为α，则在将实际叶根圆采样点与型面上的采样点同时拟合到理论模型后，在所有点满足整体拟合精度要求的前提下，只需监测叶根圆采样点于z方向偏差的最大值与最小值之和不大于，即可保证法兰盘法线方向的角度偏差符合标准要求；

S5.当实测偏差超出标准要求时，利用激光跟踪仪的动态测量功能，实时显示法兰盘内表面相应位置的偏差值及方向，作为参考，对预埋螺栓法兰工装进行调整，至偏差满足标准；

S6. SS面预埋螺栓法兰工装的安装位置及角度确定后，将SS面法兰盘与模具焊接固定；

S7.PS面法兰盘经与模具粗定位后与模具点焊固定，使其满足合模翻转的强度后，将PS面翻转合模并锁紧锁扣；

S8.检测人员进入模具内部，持靶球令靶球侧面与模具型面接触，靶球底部与法兰盘内表面接触，在模具型面上绕叶根圆中心扫描采样一周，则得到经径向和平面法向偏置的叶根圆采样点数据；

S9.将叶根圆点数据经平面法向补偿后拟合成平面，则拟合偏差的最大值与最小值之和即为PS面与SS面法兰盘内表面所有点的平面度，当平面度满足标准要求时， PS面法兰盘内表面与SS面法兰盘内表面对齐；

S10.当实测平面度超出标准要求时，利用激光跟踪仪的动态测量功能，实时显示靶球接触的法兰盘内表面相应位置的偏差值及方向，作为参考，对预埋螺栓法兰工装进行调整，至平面度满足标准；

S11. 预埋螺栓法兰工装安装位置及角度确定后，将PS面法兰盘与模具焊实固定。

2.根据权利要求1所述的风电叶片模具预埋螺栓法兰工装的安装检测方法，其特征是，通过直接检测PS面、SS面法兰盘的内表面得到采样点的平面度表征PS面、SS面法兰盘的内表面之间的错位。

3.根据权利要求1所述的风电叶片模具预埋螺栓法兰工装的安装检测方法，其特征是，通过直接检测模具型面叶根圆与工装法兰盘的螺栓套端面孔得到采样点，对比分别拟合成圆周后的圆心坐标，表征螺栓套端面孔中心分布与叶根圆圆心的相对位置关系。

4.根据权利要求1所述的风电叶片模具预埋螺栓法兰工装的安装检测方法，其特征是，预埋螺栓法兰工装安装好后，对合模状态下形成的形位公差进行检测，具体步骤包括：

S12.将上述步骤S8中得到的叶根圆点数据经径向和平面法向补偿后拟合成圆周，得到拟合圆周即叶根圆的半径以及圆心，各点的拟合偏差表征叶根圆圆度；

S13.将靶球压紧至法兰盘内表面上的螺栓套端面孔，靶球直径大于螺栓套端面孔孔径，使靶球底部与螺栓套端面孔边缘通过线接触定位，靶球球心在螺栓套端面孔中心线上；对PS面法兰盘、SS面法兰盘所有螺栓套端面孔取点采样得到经平面法向偏置的螺栓套端面孔中心采样点数据；

S14. 将螺栓套端面孔中心采样点数据拟合成圆周，得到拟合圆周即螺栓套端面孔中心点分度圆的半径以及圆心，各点的拟合偏差表征分度圆圆度；

S15.由于法兰盘内表面的理论法线方向与Z轴平行，得到叶根圆与螺栓套端面孔中心点分度圆的同心度为，表征螺栓套端面孔中心分布与叶根圆中心的相对位置关系。