[发明专利]空间绳系机器人抓捕挠性目标卫星后的姿态接管控制方法有效
| 申请号： | 201611088404.6 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN106502260B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 黄攀峰;鲁迎波;孟中杰;刘正雄;张夷斋;张帆 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 空间 机器人 抓捕 目标 卫星 姿态 接管 控制 方法 | ||
【说明书】：
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