[发明专利]定位装置

权利要求书

1.一种定位装置，用于定位工件，该定位装置包括底座、夹持机构及定位机构，该底座上设有承载面以用于承载该工件，该夹持机构装设于该底座上以用于夹持该工件，该定位机构装设于该底座上以对该工件进行定位，其特征在于：该夹持机构包括安装座、驱动单元、第一夹持单元及第二夹持单元，该安装座固定于该底座上，该驱动单元装设于该安装座上，该第一夹持单元与该第二夹持单元分别可活动地设置于底座背离该工件的一面，该第一夹持单元与该第二夹持单元分别连接于该驱动单元，并在该驱动单元的驱动作用下分别沿第一方向与第二方向夹紧该工件；该驱动单元包括夹持气缸、推块、第一活动块及第二活动块，该夹持气缸固定于安装座上，该推块连接于该夹持气缸，该第一活动块与该第二活动块分别在该推块的推动作用下活动，且该第一活动块与该第一夹持单元相连接，该第二活动块与该第二夹持单元相连接；该定位机构包括固定座、定位气缸及定位针，该固定座固定于该底座上，该定位气缸装设于固定座上以用于驱动该定位针朝向该工件运动，该定位针能够穿设于该工件上的定位孔中以定位该工件；

该第一夹持单元包括滑板、两个转动轴及两个转动杆、两个第一滑块、四个第一夹块及多个第一滑轨，多个第一滑轨分别沿该第一方向固定于该底座背离该承载面的一侧，该滑板及两个第一滑块分别滑动装设于相应的第一滑轨上，该滑板包括连接部及连接于该连接部同一端的两个安装部，两个转动轴分别装设于该底座背离该承载面的一侧，两个转动杆分别转动连接于两个转动轴，每一个转动杆的一端转动连接于该连接部，另一端转动连接于对应的第一滑块，四个第一夹块中的其中两个分别安装于两个安装部的自由端，并朝向该底座的承载面延伸；另外两个第一夹块分别固定于两个第一滑块远离该滑板的端部，并与安装在安装部的两个第一夹块相互配合，以用于沿该第一方向夹紧该工件。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：该定位装置还包括装设于该底座上的至少一个吸盘，以用于吸附该工件并使该工件贴紧于该承载面。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于：该安装座包括支撑架及支撑板，该支撑架及该支撑板间隔设置于该底座背离该承载面的一侧，该驱动单元装设于该支撑架与该支撑板上。

4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于：该夹持气缸固定于该支撑架上，该第一活动块与该第二活动块活动于该推块与该支撑板之间。

5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于：该驱动单元还包括第一导向件、第二导向件、第一弹性件及第二弹性件，该第一导向件与该第二导向件分别连接于该推块与该支撑板之间，该第一导向件用于导向该第一活动块，该第二导向件用于导向该第二活动块，该第一弹性件连接该第一活动块与该推块，该第二弹性件连接该第二活动块与该推块，以当该夹持气缸驱动该推块朝向该支撑板运动时，该推块能够通过该第一弹性件与该第二弹性件分别带动该第一活动块与该第二活动块一同朝向该支撑板运动。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于：该第一导向件包括两个第一导杆，每一个第一导杆的一端固定于该推块朝向该支撑板的一侧，另一端可活动地贯穿于该支撑板，该第一活动块可活动地套设于两个该第一导杆上，并夹设于该推块与该支撑板之间；该第一弹性件包括两个第一推压弹簧及两个第一回复弹簧，两个第一推压弹簧分别套设于两个第一导杆上，并弹性抵持于该第一活动块与该推块，以用于推动该第一活动块朝向该支撑板运动，两个第一回复弹簧分别套设于两个第一导杆上，并弹性抵持于该第一活动块与该支撑板，以用于推动该第一活动块朝向该推块运动。

7.如权利要求6所述的定位装置，其特征在于：该第二导向件包括两个第二导杆，每一个第二导杆的一端固定于该支撑板朝向该推块的一侧，另一端可活动地贯穿于该推块，该第二活动块可活动地套设于两个第二导杆上，并夹设于该推块与该支撑板之间，该第二弹性件包括两个第二推压弹簧及两个第二回复弹簧，两个第二推压弹簧分别套设于两个第二导杆上，并弹性抵持于该第二活动块与该推块，以用于推动该第二活动块朝向该支撑板运动，两个第二回复弹簧分别套设于两个第二导杆上，并弹性抵持于该第二活动块与该支撑板，以用于推动该第二活动块朝向该推块运动。