[发明专利]作业车

权利要求书

1.一种作业车，其特征在于，具备：

本车位置计算部，其基于测位数据计算作为作业车的位置的本车位置；

行驶作业状态检测传感器组，其输出表示行驶作业状态的检测信号；

早期异常判定部，其基于所述检测信号与第一条件，将对行驶作业产生妨碍的异常的早期阶段判定为早期异常；

实际异常判定部，其基于所述检测信号与比所述第一条件严格的第二条件，将所述异常的实际阶段判定为实际异常；

第一告知部，其基于判定为所述早期异常的判定结果，将所述早期异常向外部告知；

第二告知部，其基于判定为所述实际异常的判定结果，将所述实际异常向外部告知；

异常信息生成部，其生成将判定出的所述早期异常或所述实际异常或者这两个异常与产生该异常的本车位置组合而得的异常信息；

异常排除处理部，该异常排除处理部基于判定为所述早期异常或所述实际异常的判定结果，在行驶停止及作业停止之后，自动地执行用于排除所述异常的异常排除处理，

所述异常包括产生所述行驶的动力的发动机的发动机水温异常、或在用于净化从所述发动机排出的排气的排气净化装置的过滤器上堆积有物质的过滤器异常中的至少一方，

在包括所述发动机水温异常的情况下，在所述发动机水温异常发生时，作为所述异常排除处理而执行使所述发动机的转速合理化，

在包括所述过滤器异常的情况下，在所述过滤器异常发生时，作为所述异常排除处理而执行所述物质的燃烧去除。

2.根据权利要求1所述的作业车，其特征在于，

具备沿行驶轨迹记录所述异常信息的异常信息记录部。

3.根据权利要求1所述的作业车，其特征在于，

具备自动行驶控制部，该自动行驶控制部基于预先设定的目标行驶路径与所述本车位置之间的偏差，生成用于沿所述目标行驶路径行驶的自动转向指令，与所述早期异常及所述实际异常有关的告知信息被发送到对自动行驶进行监视的监视者的通信终端。

4.根据权利要求2所述的作业车，其特征在于，

具备自动行驶控制部，该自动行驶控制部基于预先设定的目标行驶路径与所述本车位置之间的偏差，生成用于沿所述目标行驶路径行驶的自动转向指令，与所述早期异常及所述实际异常有关的告知信息被发送到对自动行驶进行监视的监视者的通信终端。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的作业车，其特征在于，

在所述行驶是在通过田埂划分出边界的田地中进行、所述异常排除处理是在田埂边进行的情况下，所述异常排除处理中包含自动地接近至田埂边的自动行驶。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的作业车，其特征在于，

能够按照所述异常的种类提前设定所述异常排除处理的内容。