[发明专利]一种3D球机的定位方法及装置

说明书

本申请提供了一种3D球机的定位方法及装置，获取待定位的目标点在屏幕上的坐标值、宽度以及高度，计算目标点的水平移动角度，再根据所述目标点在屏幕上的坐标值、宽度以及高度，结合目标点的水平移动角度，计算目标点的垂直移动角度。最后根据目标点的水平移动角度以及所述垂直移动角度，对目标点进行定位。由于结合了水平角度和垂直角度进行走位，因而定位准确，并且，本申请方案变倍可根据定位准确智能化缩放，减少了光学变倍带来的误差。

技术领域

本申请涉及视频监控领域，尤其涉及一种3D球机的定位方法及装置。

背景技术

目前，随着安防市场的发展和需要，智能3D(three dimensional，三维)定位功能也越来越普及。特别是在交通、广场、机场等大面积监控中的应用，智能3D定位功能可以快速定位用户所选择的区域并根据所选择的区域的方向和大小进行合理的缩放，并且在经过缩放后可快速恢复到原先的监控状态。智能3D定位方便用户在大面积监控时，快速定位并放大局部细节画面，又能快速恢复原始的监控状态。在许多平安城市及交通监控项目中，智能3D定位功能起着十分重要的作用，因此，安防监控设备中是否具有3D定位功能已经成为安防布设的重要标准之一。

但是，发明人在对现有技术的研究与实践的过程中发现，现有的3D定位技术中还存在以下缺陷：一方面，现有3D定位技术的水平和垂直方向的走位仅仅单纯从水平和垂直角度进行，走位算法比较简单，难保证定位准确。另一方面，现有的定位技术，并且没有考虑到光学变倍带来的误差，导致监控变倍时不能跟着走位准确智能化缩放。

发明内容

本申请提供一种3D球机的定位方法及装置，可以精确对目标进行定位。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种3D球机的定位方法，包括：获取待定位的目标点在屏幕上的坐标值、宽度以及高度；计算所述目标点的水平移动角度；根据所述目标点在屏幕上的坐标值、宽度以及高度，结合所述目标点的水平移动角度，计算所述目标点的垂直移动角度；根据所述目标点的水平移动角度以及所述垂直移动角度，对所述目标点进行定位。

可选的，所述对所述目标点进行定位后还包括：对所述目标点进行放大或缩小。

可选的，所述对所述目标点进行放大或缩小包括：获取用户在球机视频区域划出的缩放框；将所述缩放框转换成以视频分辨率为参考的矩形，得到参考面积的大小；根据所述参考面积的大小，计算光学变倍的数值，根据所述光学变倍的数值控制球机放大或者缩小。

可选的，所述将所述缩放框转换成以视频分辨率为参考的矩形，得到参考面积的大小包括：根据所述缩放框的左上角的坐标点位置、宽度、高度，结合预设的参考矩形的宽度、高度以及视频的分辨率，计算转换后的参考矩形的宽度和高度；根据所述转换后的参考矩形的宽度和高度计算参考面积的大小。

可选的，所述计算所述目标点的水平移动角度包括：根据以下公式计算目标点的水平移动角度γ：

γ＝atan(|x|*sin(atan(2*|y|*tan(α/2)/w))/(|y|*cos(+atan(atan(2*|y|*tan(α/2)/w)))))

其中，x和y分别为所述目标点的坐标位置的横纵坐标值，α为球机机芯当前的水平视角，w为视频分辨率的宽度。

可选的，所述根据所述目标点在屏幕上的坐标值、宽度以及高度，结合所述目标点的水平移动角度，计算所述目标点的垂直移动角度包括：根据以下公式计算目标点的垂直移动角度θ：

θ＝asin(2*|x|*sin(β/2)/(w*sin(γ)))-asin(cos(90-)*sin(β/2)/w)；

其中，γ为目标点的水平移动角度，β为球机机芯的当前水平视角，为当机芯垂直角度，w为视频分辨率的宽度。