[发明专利]触觉反馈控制器

权利要求书

1.一种用于移动装置的触觉反馈元件控制器，其特征在于，包括：

具有处理器输出端、第一处理器输入端和第二处理器输入端的处理器，

具有输出端的控制状态模块，所述输出端耦合到所述第二处理器输入端，并被配置成确定触觉反馈元件和触觉反馈元件放大器中的至少一个的至少一个操作状态参数；

其中所述处理器被配置成根据所述至少一个操作状态参数来更改所述第一处理器输入端上接收到的输入信号的一个或多个频率分量的幅度，以及将处理后的信号输出到触觉反馈元件放大器，所述触觉反馈元件放大器具有用于耦合到触觉反馈元件的输出端；

所述触觉反馈元件控制器另外包括耦合到所述第一处理器输入端的带宽扩展模块，其中所述带宽扩展模块被配置成扩展所述触觉反馈元件的有效通带，以使得所述输入信号包括高于和低于所述触觉反馈元件的谐振频率的频率。

2.根据权利要求1所述的触觉反馈元件控制器，其特征在于，所述处理器另外被配置成响应于所述至少一个操作状态参数小于第一预定值来增加输入信号的一个或多个频率分量的幅度，以及响应于所述至少一个操作状态参数大于第二预定值来减小输入信号的一个或多个频率分量的幅度。

3.根据权利要求1所述的触觉反馈元件控制器，其特征在于，所述带宽扩展模块另外被配置成响应于所述触觉反馈元件的谐振频率的改变来适应所述有效通带。

4.根据权利要求1所述的触觉反馈元件控制器，其特征在于，所述处理器另外包括处理器声换能器输入端，并且其中所述处理器被配置成响应于在经由声换能器接收到的信号中检测到在所述触觉反馈元件的所述有效通带以外的频率分量来更改所述输入信号，所述声换能器耦合到所述处理器声换能器输入端。

5.根据权利要求4所述的触觉反馈元件控制器，其特征在于，另外包括失真检测器，所述失真检测器具有用于从触觉反馈元件放大器接收信号的第一输入端、用于从声换能器接收信号的第二输入端，以及耦合到所述处理器声换能器输入端的输出端，并且其中所述失真检测器可操作以根据声换能器信号和所述触觉反馈元件放大器信号之间的差值来产生输出信号。

6.根据权利要求1所述的触觉反馈元件控制器，其特征在于，另外包括电压-电流传感器，所述电压-电流传感器具有耦合到所述控制状态模块的输出端和用于感测来自触觉反馈元件放大器输出端的电压和/或电流的输入端，并且其中所述控制状态模块被配置成根据所述所感测的电压和/或电流来确定所述至少一个操作状态参数的值。

7.根据权利要求1所述的触觉反馈元件控制器，其特征在于，所述至少一个操作状态参数包括以下各者中的至少一者：触觉反馈元件谐振频率、峰值放大器电流、峰值输出电压、峰值放大器功率、平均放大器功率、触觉元件音圈温度、在所述触觉元件音圈中耗散的峰值功率、触觉元件质量块位移，以及施加到所述触觉元件质量块的力。

8.根据权利要求7所述的触觉反馈元件控制器，其特征在于，所述控制状态模块被配置成根据所述所确定的电压和/或电流来确定所述触觉反馈元件的音圈DC电阻，以及根据所述音圈DC电阻来确定所述音圈温度的值。

9.根据权利要求8所述的触觉反馈元件控制器，其特征在于，所述处理器被配置成产生恒定频率和恒定幅度信号，所述信号具有除所述触觉反馈元件的所述谐振频率以外的频率，并且其中所述控制状态模块被配置成根据所述所确定的电压和/或电流来确定所述触觉反馈元件的所述音圈DC电阻，以及根据所述音圈DC电阻来确定所述音圈温度的值。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的触觉反馈元件控制器，其特征在于，所述处理器被配置成更改所述第一处理器输入端上接收到的输入信号的一个或多个频率分量的幅度，以使由所述触觉反馈元件产生的触觉力最大化。