[发明专利]一种可以自主标定的倾角测量装置

说明书

一种可以自主标定的倾角测量装置，包括外壳、倾角传感器座2、倾角传感器4、数据处理电路板和电机驱动板5、下外壳7、微型电机9、微型蜗轮蜗杆减速箱10、位置传感器12、温度传感器13，其中外壳由上外壳1与下外壳7共同组成(从权)，而在上外壳1与下外壳7的内表面有保温层6(从权)；在下外壳7上安装有电连接器8(从权)，在下外壳7内侧底部安装有走线柱11、微型蜗轮蜗杆减速箱10、数据处理电路板和电机驱动板5，在微型蜗轮蜗杆减速箱10右侧安装微型电机9，而微型蜗轮蜗杆减速箱10上安装位置传感器12和倾角传感器座2，在倾角传感器座2上有温度传感器13、倾角传感器4，而在倾角传感器4表面有加热膜3。

技术领域

该技术属于倾角测量领域，具体涉及一种可以自主标定的倾角测量装置。

背景技术

某飞行器在起飞之前需进行垂直度调整，其目的是调整发动机推力线，使之在发射前尽可能与当地铅垂线重合，以减小整体推力线在当地水平面的投影，从而减小起飞段的横向漂移。

垂直度调整系统的总体方案为：取发动机机架上端面为基准平面，水平测量仪安装在一级发动机机架上，水平测量仪通过测量系统采集水平度数据，数据通过测发控网络传至发射台调平系统。发射台调平系统根据显示的水平度数据实施远程垂直度调整。

为满足型号研制的要求研制基于倾角传感器及微小蜗杆转动机构的自调平双轴倾角测量装置。目前国内尚无此结构形式的双轴倾角测量装置。作为服务某飞行器的自研项目，本项目研究成果将为以后的相同及类似倾角测量装置提供技术经验和保障。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种可以自主标定的倾角测量装置，解决了目前亟需解决的无法人工操作的问题。

本发明的技术方案如下：一种可以自主标定的倾角测量装置，包括外壳、倾角传感器座、倾角传感器、数据处理电路板和电机驱动板、下外壳、微型电机、微型蜗轮蜗杆减速箱、位置传感器、温度传感器，其中外壳由上外壳与下外壳组成；在下外壳内侧底部安装有走线柱、微型蜗轮蜗杆减速箱、数据处理电路板和电机驱动板，在微型蜗轮蜗杆减速箱右侧安装微型电机，而微型蜗轮蜗杆减速箱上安装位置传感器和倾角传感器座，在倾角传感器座上有温度传感器、倾角传感器。

在上外壳与下外壳的内表面有保温层。

在下外壳上安装有电连接器。

在倾角传感器表面有加热膜。

本发明的显著效果在于：将以往需要人为参与的操作采用上位机时序控制，借助于微型蜗轮蜗杆减速箱和位置传感器的定位，完成零位校正和倾角测量，并且本发明集成化程度高，外形尺寸小，在使用空间上具有极大优势。本发明解决了现有技术在狭小空间内自动化完成高精度不水平倾角测量的难题

附图说明

图1为本发明所述的一种可以自主标定的倾角测量装置示意图

图中：1——上外壳 2——倾角传感器座 3——加热膜 4——倾角传感器 5——数据处理电路板和电机驱动板 6——保温层 7——下外壳 8——电连接器 9——微型电机 10——微型蜗轮蜗杆减速箱 11——走线柱 12——位置传感器 13——温度传感器。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。