[发明专利]收线装置

权利要求书

1.一种收线装置，其特征在于，所述装置包括：

壳体和设置在所述壳体中的卷线机构；

所述壳体上设置有至少一个开孔；

所述卷线机构用于卷积穿过所述开孔的线体。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述卷线机构包括：锁定结构、套筒和位于所述套筒内部的涡卷弹簧，

所述涡卷弹簧的一端固定，另一端与所述套筒的内壁连接，所述锁定结构用于锁定所述套筒；

所述线体的一端伸出开孔外，在所述锁定结构解除对所述套筒的锁定后，所述套筒在所述线体的一端受到拉力时，沿第一方向旋转，带动所述涡卷弹簧的另一端拉伸，所述套筒在所述线体上的拉力消除时，在所述涡卷弹簧的另一端的收缩力的带动下沿第二方向旋转，以卷积所述线体，所述第二方向为所述第一方向的反方向。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述锁定结构为锁定片，所述壳体外部设置有与所述锁定片的一端连接的按钮；

当所述按钮处于第一状态时，所述锁定片的另一端压制在所述套筒外部，且压制方向与所述套筒的轴线相交，以锁定所述套筒；

当所述按钮处于第二状态时，所述锁定片的另一端远离所述套筒外部，以解除对所述套筒的锁定。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述卷线机构包括：控制结构、驱动结构和套筒，

所述驱动结构与所述套筒连接，所述驱动结构用于驱动所述套筒绕所述套筒的轴线转动，所述控制结构用于控制所述驱动结构驱动所述套筒旋转的方向；

在所述驱动结构驱动所述套筒沿第三方向旋转时，所述套筒卷积所述线体，在所述驱动结构驱动所述套筒沿第四方向旋转时，所述套筒释放所述线体，所述第四方向为所述第三方向的反方向。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述驱动结构为直流电机，所述控制结构包括：两个电磁继电器、两个控制电路和设置在壳体外部的控制按钮，所述两个电磁继电器包括第一电磁继电器和第二电磁继电器，所述两个控制电路包括第一控制电路和第二控制电路；

在所述控制按钮处于第一状态时，所述第一电磁继电器导通所述第一控制电路，所述第一控制电路向所述直流电机输入第一电流，使所述直流电机的输出轴带动所述套筒沿第三方向旋转；

在所述控制按钮处于第二状态时，所述第二电磁继电器导通所述第二控制电路，所述第二控制电路向所述直流电机输入第二电流，使所述直流电机的输出轴带动所述套筒沿第四方向旋转，所述第一电流和所述第二电流的方向相反。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制按钮包括：按钮壳体，以及位于所述按钮壳体内的电源；

在控制按钮处于第一状态时，所述电源与所述第一电磁继电器接触，在所述控制按钮处于第二状态时，所述电源与所述第二电磁继电器接触。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述两个电磁继电器对称设置，所述两个控制电路对称设置；

所述控制结构还包括：衔铁棒和导电棒，所述衔铁棒位于所述两个电磁继电器之间，所述导电棒位于所述两个控制电路之间，所述衔铁棒的一端固定，所述衔铁棒的另一端通过一段绝缘棒与所述导电棒连接；

在所述第一电磁继电器工作时，所述衔铁棒的另一端带动所述导电棒与所述第一控制电路连接，使所述第一控制电路导通；

在所述第二电磁继电器工作时，所述衔铁棒的另一端带动所述导电棒与所述第二控制电路连接，使所述第二控制电路导通。

8.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述驱动结构为直流电机，所述控制结构为单片机。

9.根据权利要求2或4所述的装置，其特征在于，

所述套筒外部设置有用于卡接所述线体的卡接件；

所述壳体上设置有两个开孔，所述线体缠绕在所述套筒上，所述线体的一端从一个开孔伸出，另一端从另一开孔伸出，所述线体中部卡接在所述卡接件上。

10.根据权利要求2或4所述的装置，其特征在于，

所述壳体上设置有两个开孔，所述线体缠绕在所述套筒上，所述线体的一端从一个开孔伸出，另一端经过所述套筒中心从另一开孔伸出。