[发明专利]无人机雾霾检测消除系统

说明书

技术领域

本发明创造涉及雾霾治理领域，具体涉及无人机雾霾检测消除系统。

背景技术

相关技术中，治理PM2.5细颗粒引起的雾霾的技术方案包括从地面车辆向空气中喷发消雾颗粒、搬迁城市周围排污企业、减少车辆牌照的发放速度，但是前者除雾范围有限，后面两种方式无法短期达到效果。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供无人机雾霾检测消除系统。

本发明创造的目的通过以下技术方案实现：

无人机雾霾检测消除系统，包括管理中心和设置于无人机上的雾霾检测消除系统，所述雾霾检测消除系统包括雾霾信息采集子系统、雾霾信息传送子系统、巡航控制器和颗粒喷洒子系统，所述雾霾信息采集子系统用于采集雾霾信息并通过雾霾信息传送子系统将雾霾信息传送至管理中心，所述管理中心对雾霾信息进行分析处理，并将分析处理结果无线传送至颗粒喷洒子系统；所述颗粒喷洒子系统用于根据所述分析处理结果进行消雾颗粒的喷洒；所述巡航控制器通过无线方式接收管理中心发送的巡航位置，并控制所述无人机飞行到所述巡航位置。

本发明创造的有益效果：借用无人机的平台，赋予雾霾检测消除系统灵活性和宽覆盖率，能够有效地消除大范围预定领域的PM2.5雾霾，治理效果立竿见影，防止城市空气污染进一步恶化。

附图说明

利用附图对发明创造作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明创造的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构连接示意图；

图2是雾霾信息传送子系统2的结构示意图。

附图标记：

雾霾信息采集子系统1、雾霾信息传送子系统2、巡航控制器3、颗粒喷洒子系统4、数据修正模块21、滤波处理模块22、数据压缩模块23、数据传送模块24。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1、图2，本实施例的无人机雾霾检测消除系统，包括管理中心和设置于无人机上的雾霾检测消除系统，所述雾霾检测消除系统包括雾霾信息采集子系统1、雾霾信息传送子系统2、巡航控制器3和颗粒喷洒子系统4，所述雾霾信息采集子系统1用于采集雾霾信息并通过雾霾信息传送子系统2将雾霾信息传送至管理中心，所述管理中心对雾霾信息进行分析处理，并将分析处理结果无线传送至颗粒喷洒子系统4；所述颗粒喷洒子系统4用于根据所述分析处理结果进行消雾颗粒的喷洒；所述巡航控制器3通过无线方式接收管理中心发送的巡航位置，并控制所述无人机飞行到所述巡航位置。

优选的，所述雾霾信息包括空气中PM2.5的浓度、气温。

优选的，所述颗粒喷洒子系统4包括用于喷洒消雾颗粒的颗粒喷洒枪。

本发明上述实施例借用无人机的平台，赋予雾霾检测消除系统灵活性和宽覆盖率，能够有效地消除大范围预定领域的PM2.5雾霾，治理效果立竿见影，防止城市空气污染进一步恶化。

优选的，所述雾霾信息传送子系统2包括数据修正模块21、滤波处理模块22、数据压缩模块23、数据传送模块24；所述数据修正模块21用于对雾霾信息采集子系统1采集的雾霾信息进行修正，从而消除环境因素对数据采集的影响；所述滤波处理模块22用于对雾霾信息进行滤波处理，从而实现选择性地发送雾霾信息至无线传感器网络的簇头；所述数据压缩模块23用于采用改进的主成分分析算法对簇头的雾霾信息进行压缩处理；所述数据传送模块24用于根据预设的数据传输协议将簇头的压缩数据传送至控制中心4。

本优选实施例构建了雾霾信息传送子系统2，实现了雾霾信息的有效处理和传输，保证管理中心能够实时对雾霾信息进行分析处理。

优选的，所述数据修正模块21用于对采集时受到温度影响的数据进行修正处理，并对传感器异常数据进行检测，其中对采集时受到温度影响的数据进行修正处理的修正公式为：

式中，Α为修正后的数据，Α′为修正前的原始数据，T₀为传感器使用标准温度，T为传感器使用时实际环境温度；

其中，所述对传感器异常数据进行检测，包括：

(2)设传感器的采样速率为v，则传感器获取连续i个测量数据所需的时间

(2)采样过程中当获取i个测量数据所需时间为t′，设时间门限下限值为0.95t，时间门限上限值为2.05t，当t′＜0.95t或t′＞2.05t时，数据发生异常，对落入时间门限下限值或时间门限上限值外的数据进行剔除。