[发明专利]用于控制气囊的装置和方法

权利要求书

1.一种用于控制气囊的装置，所述装置包括：

成像设备，所述成像设备包括一个或多个摄影机和一个或多个灯；

图像处理器，所述图像处理器被配置成对通过所述成像设备获得的图像执行图像处理；

碰撞传感器，所述碰撞传感器被配置成感测车辆碰撞；

气囊驱动器，所述气囊驱动器被配置成操作所述气囊；以及

控制器，所述控制器被配置成从其中通过所述图像处理器执行所述图像处理的所述图像中提取乘客的面部信息、基于所提取的面部信息来确定气囊控制信息并且当预测所述车辆的碰撞时基于所确定的气囊控制信息操作所述气囊驱动器，

其中所述气囊驱动器在所述控制器的控制下可选择性地展开所述气囊；

其中所述面部信息包括乘客是否佩戴眼镜；以及

其中所述气囊控制信息包括所述气囊的张开角度、张开压力和张开速度。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述成像设备通过驾驶员状态监测装置实现。

3.根据权利要求1所述的装置，其中当所述成像设备安装在所述车辆内并且当所述成像设备包括两个或更多个摄影机时，所述控制器被配置成执行一个或多个摄影机校正。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述面部信息包括面部位置和所述摄影机与面部之间的距离。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述图像处理器被配置成将所述获得的图像转换成二值化图像并且使用模板除去噪声。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述图像处理器被配置成当在座椅上未检测到所述乘客时对通过所述成像设备获得的所述图像执行二值化处理以生成所述模板，并且将所述生成的模板存储在存储器中。

7.根据权利要求6所述的装置，其中当调节所述成像设备的安装位置和角度时，所述图像处理器被配置成当未检测到乘客时捕获所述车辆内部的图像并且对拍摄的图像执行所述二值化处理以生成所述模板，并且更新先前存储在所述存储器中的模板。

8.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器被配置成基于在所获得的图像内是否检测到具有参考尺寸或更大的照明反射点来确定所述乘客是否佩戴眼镜。

9.一种用于控制气囊的方法，所述方法包括以下步骤：

通过成像设备获得图像；

由控制器从所述获得的图像中提取乘客的面部信息；

由所述控制器基于所述面部信息确定气囊控制信息；

在所述确定所述气囊控制信息之后通过所述碰撞传感器感测车辆的碰撞；以及

当感测到所述车辆的所述碰撞时由所述控制器基于所述气囊控制信息张开所述气囊，

其中所述控制器可选择性地展开所述气囊；

其中所述面部信息包括乘客是否佩戴眼镜；以及

其中所述气囊控制信息包括所述气囊的张开角度、张开压力和张开速度。

10.根据权利要求9所述的方法，所述方法进一步包括以下步骤：

当所述成像设备包括两个或更多个摄影机时，在获得所述图像之前通过所述控制器执行摄影机校正。

11.根据权利要求9所述的方法，其中提取所述面部信息包括：

由所述控制器在所述获得的图像内确认面部位置；以及

由所述控制器从所述获得的图像中确认所述乘客是否佩戴眼镜。

12.根据权利要求11所述的方法，其中确认所述面部位置包括：

通过图像处理器将所述获得的图像转换成二值化图像；

通过所述图像处理器使用指定的模板除去所述二值化图像内的噪声；以及

由所述控制器通过对于其中除去所述噪声的所述二值化图像计算列累积图表和行累积图表来检测所述面部位置。