[发明专利]基于视觉技术的空气舵刻线测量装置在审
| 申请号： | 201611090024.6 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108120372A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 高越;刘柯;孙增玉;刘华;袁媛 | 申请（专利权）人： | 北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 吕岩甲 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑定位 镜筒 测量相机 成像镜头 基准面 空气舵 双远心 刻线 测量装置 视觉技术 照明光源 图像采集与处理系统 线段 测量效率 对称分布 精密测量 距离计算 刻线方向 视觉系统 误差问题 有效解决 自动识别 数据线 景深 视轴 成像 平行 错位 垂直 图像 引入 | ||
1.一种基于视觉技术的空气舵刻线测量装置，其特征在于：包括测量相机(1)、双远心成像镜头(3)、支撑定位镜筒(4)、照明光源(5)、基准面(6)；测量相机(1)与双远心成像镜头(3)连接，支撑定位镜筒(4)连接至双远心成像镜头(3)，支撑定位镜筒(4)下部设置有基准面(6)，基准面(6)与成像视轴垂直，照明光源(5)对称分布在支撑定位镜筒(4)两侧与刻线方向平行，测量相机(1)通过数据线将图像传给图像采集与处理系统。
2.根据权利要求1所述的基于视觉技术的空气舵刻线测量装置，其特征在于：所述的双远心成像镜头(3)上安装有把手(2)。
3.根据权利要求1所述的基于视觉技术的空气舵刻线测量装置，其特征在于：所述的基准面(6)下部设置有定位销(7)。
4.根据权利要求1所述的基于视觉技术的空气舵刻线测量装置，其特征在于：所述的照明光源(5)采用条形LED光源。
5.根据权利要求1所述的基于视觉技术的空气舵刻线测量装置，其特征在于：该测量装置在测量前需要经过标定板进行标定，从而获得由测量相机(1)与双远心成像镜头(3)组成的成像系统的内部参数；开始测量时，通过双远心成像镜头(3)上安装的把手(2)将基准面(6)与被测舱体刻线所在端面贴合，并利用设置在基准面(6)下部的定位销(7)抵住舱体的侧壁，平移调整位置使得所有被测刻线位于视场中部区域；此时，通过支撑定位镜筒(4)的固定与定位，使得测量相机(1)视轴与探测面垂直，并且保证在视轴方向上存在高度差的被测刻线均处于测量相机(1)清晰成像景深范围内；测量相机(1)通过双远心成像镜头(3)获得被测刻线高分辨图像，双远心成像镜头(3)可使得到的图像放大倍率不会随物距的变化而变化；打开照明光源(5)，调节光源强度和照射角度，通过低角度入射方式将刻线照亮，使其更容易从背景中分离，获得高对比度刻线图像；通过图像采集与处理系统采集图像，调整后续处理算法中涉及到的参数，自动识别和提取刻线，以舱体刻线为标准建立直线，提取舵体刻线靠近舱体刻线方向的顶点，通过计算点到直线的距离获得空气舵晃动量和零位偏差的测量值。
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