[发明专利]基于智能路由和聊天室机制的远程控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种基于智能路由和聊天室机制的远程控制系统，还涉及一种基于该系统的远程控制方法。

背景技术

当前智能可移动设备(如智能小车等)，一般都是近程控制，即上位机接入(主要是遥控器或手机APP)可移动设备的wifi或蓝牙配对状态下控制设备行走，超出wifi或蓝牙覆盖覆盖范围则不能接入，导致无法控制设备，具有局限性。

有些能实现远程控制，从已有的远程控制设备技术来看，主要是一对一的关系，即一个上位机对一台设备的远程控制，还没有可以一对多进行远程控制的解决方案。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本发明提供一种基于智能路由和聊天室机制的远程控制系统，还提供了一种基于该系统的远程控制方法。

本发明远程控制系统包括，智能可移动设备：用于根据服务器转发的控制指令执行操作，并上报数据给服务器；服务器：用于搭建聊天室，分发同一聊天室内上位机的控制指令给智能可移动设备，并将智能可移动设备上报的数据发送给上位机；上位机：用于通过服务器发送控制指令给智能可移动设备，接收服务器传输的智能可移动设备上报的数据并显示。

本发明作进一步改进，所述智能可移动设备包括OpenWrt智能路由和arduino单片机，其中，所述OpenWrt智能路由为智能可移动设备主控板，通过串口与arduino单片机通信，控制智能可移动设备移动；所述arduino单片机控制可移动设备移动，数据上报。

本发明作进一步改进，所述智能可移动设备还包括4G路由器，用于接入4G通信网。

本发明作进一步改进，所述智能可移动设备、服务器和上位机之间通过websocket协议通信，所述聊天室为websocket聊天室。

本发明作进一步改进，同一websocket聊天室内连接的智能可移动设备和上位机的数量为一个以上，其中智能可移动设备和上位机通过服务器内的websocket聊天室的通信形式包括一对一通信、一对多通信和多对多通信。

本发明作进一步改进，所述智能可移动设备上设有摄像头和/或传感器。

本发明还提供了一种基于上述远程控制系统的远程控制方法，包括如下步骤：

S1：服务器搭建聊天室，智能可移动设备、上位机连网，能够访问服务器；

S2：服务器将智能可移动设备和对应的上位机绑定，接入聊天室的同一房间；

S3：上位机发送控制指令和消息给服务器；

S4：服务器解析消息中的聊天室房间号和智能可移动设备编号，选择房间内转发的智能可移动设备，然后将控制指令发送给该智能可移动设备；

S5：智能可移动设备接收到控制指令后执行相应操作，并将数据和消息上报给服务器；

S6：服务器解析消息中的聊天室房间号和上位机号，选择房间内转发的上位机，然后将数据发送给该上位机；

S7：上位机显示数据。

本发明作进一步改进，在步骤S2中，将采用OpenWrt智能路由的智能可移动设备与上位机的用户微信号进行绑定，每个智能可移动设备在出厂时拥有一个该设备的MAC地址,将该MAC地址作为参数的临时二维码,服务器将智能可以只移动设备和上位机进行绑定的方法为：

S211：用户通过上位机的微信，扫描智能可移动设备的带参数的临时二维码，关注设备的微信公众号；

S212：用户微信openid和智能可移动设备的MAC地址在服务器上进行绑定；

S213：服务器根据用户上位机上的微信openid生成专属于该用户的聊天室房间号的验证码和二维码，组关注公众号的图文消息；

S214：服务器推送带聊天室房间号的验证码和二维码，关注公众号的图文消息给用户上位机的微信。

本发明作进一步改进，在步骤S2中，智能可移动设备加入聊天室的方法为：

S221：上位机接入采用OpenWrt智能路由的智能可移动设备内置wifi；

S222：上位机扫描并填写包括上级路由ssid，密码，房间号验证码，智能可移动设备名称的信息；

S223：智能可移动设备通过websocket协议发送登录消息；

S224：服务器在收到登录消息后，将设备加入到与登录消息对应的聊天室中房间号，对该设备生成一个client_id；

S225：服务器广播智能可移动设备的登录消息给该房间内已有的上位机。

本发明作进一步改进，在步骤S2中，上位机加入聊天室的房间号的方法为：