[发明专利]一种用于链式STATCOM的电网电压前馈控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种用于链式STATCOM的电网电压前馈控制方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1，采样电网电压及电感电流在每个控制周期固定时刻的稳态瞬时值u_a、u_b、u_c，i_a、i_b、i_c，采样并计算各模块的平均直流电压U_dc；

步骤2，根据电网电压稳态值u_a、u_b、u_c分别计算d轴分量U_d、q轴分量U_q以及电压矢量角θ，锁相环采用双同步坐标系锁相环；

步骤3，根据电感电流稳态值i_a、i_b、i_c，并结合步骤2得到的电压矢量角θ，计算得到电流d轴分量I_d、q轴分量I_q；

步骤4，将步骤2得到的电压d轴分量U_d、q轴分量U_q均进行一阶低通滤波，得到滤波后的d轴分量q轴分量

步骤5，将步骤4输出的带滤波环节的dq轴电压控制量进行矢量变换，将旋转坐标系dq分量变换为静止坐标系abc轴分量，得到带滤波环节的瞬时电压前馈量U_abc^*；

步骤6，对直流电压给定U_dc^*和步骤1得到的直流电压稳态值U_dc进行电压控制环处理，经限幅环节后输出电流控制环d轴给定I_d^*；

步骤7，对无功给定Q^*或电压给定V^*和步骤1采样得到的电压电流稳态量计算出的瞬时无功量Q或目标点的电压量V进行无功或电压控制环处理，经限幅环节后输出电流控制环q轴给定I_q^*；

步骤8，稳态时，闭环调节电流d轴分量I_d和q轴分量I_q，对电流dq分量进行交叉解耦，并将旋转坐标系dq分量变换为静止坐标系abc轴分量，得到控制系统的电流环输出I_abc^*；

将前述控制系统的电流环输出I_abc^*与步骤5得到的带滤波环节的瞬时电压前馈量U_abc^*累加后，生成电压调制波；

步骤9，将步骤8生成的调制波信号，经调制环节产生驱动脉冲，对链式STATCOM各模块的IGBT管进行控制。

2.如权利要求1所述的一种用于链式STATCOM的电网电压前馈控制方法，其特征在于：所述步骤5中，还对带滤波环节的前馈信号进行补偿。

3.如权利要求1所述的一种用于链式STATCOM的电网电压前馈控制方法，其特征在于：所述步骤8中，在电网故障时，将电流环输出I_abc^*与步骤1得到的瞬时电网电压信号经计算标幺后相累加生成电压调制波信号。