[发明专利]确定测距码的码相位的方法、装置及用户终端有效
申请号: | 201611090380.8 | 申请日: | 2016-12-01 |
公开(公告)号: | CN106707310B | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 阳金金;王雅君;刘俊秀;周显文;石岭 | 申请(专利权)人: | 深圳开阳电子股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/29 | 分类号: | G01S19/29;G01S19/30 |
代理公司: | 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 44340 | 代理人: | 温青玲 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测距码 码相位 用户终端 复制载波信号 通信技术领域 采样结果 导航信号 连续存储 数据生成 采样 混频 预设 打包 并行 搜索 | ||
本发明属于通信技术领域,提供了一种确定测距码的码相位的方法、装置及用户终端,方法包括:先对中频导航信号进行采样,再对采样结果按照预设长度进行打包生成第一类数据后,将第一类数据与本地复制载波信号进行混频,得到第二类数据;连续存储M*8185个第二类数据,并根据M*8185个第二类数据生成M*4092/2046个奇路数据和M*4092/2046个偶路数据后,根据输入的M个周期或者2M个周期的测距码以及奇路的M*4092/2046个数据和/或偶路的M*4092/2046个数据进行并行码相位搜索,得到测距码的码相位。通过本发明,获取到的BDS和GPS测距码的码相位精度一样,且不需要增大相关器的面积。
技术领域
本发明属于通信技术领域,尤其涉及一种确定测距码的码相位的方法、装置及用户终端。
背景技术
目前,随着全球卫星导航技术的发展,美国的全球定位系统(Global PositioningSystem,GPS)、俄罗斯的格洛纳斯定位系统(GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM,GLONASS)、欧洲的伽利略定位系统(Galileo satellite navigation system,GAILEO)和中国的北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)。虽然目前使用最为广泛的是美国的GPS,但随着北斗卫星导航系统的发展,中国将在2020年前后,完成35颗卫星组网,为全球用户提供服务。
北斗卫星导航系统有空间段、地面段和用户段组成。空间段包括5颗静止轨道卫星(Geostationary Orbit,GEO)和30颗非静止轨道卫星(非GEO)。地面段包括注入站和监控站。用户终端通过接收卫星发送到地面的导航信息,结合通过测距码得到的伪距等信息实现对时间与空间的定位。因此,在用户终端快速地确定测距码的相位是实现快速精准定位的前提。
然而,现有技术提供的确定测距码的码相位的方法,若要BDS和GPS的测距码的相位精度一样,则需要增大相关器的面积,降低了相关器的使用效率。
发明内容
鉴于此,本发明实施例提供一种确定测距码的码相位的方法、装置及用户终端,以解决现有技术提供的确定测距码的码相位的方法,若要BDS和GPS的测距码的相位精度一样,则需要增大相关器的面积,会降低相关器的使用效率的问题。
本发明实施例的第一方面,提供一种确定测距码的码相位的方法,所述方法包括:
步骤A、先以预设频率对中频导航信号进行采样,再按照预设长度对采样结果进行打包,生成以所述预设长度为单位的第一类数据;
步骤B、先设置复制载波频率,生成本地复制载波信号,再将打包生成的第一类数据与所述本地复制载波信号进行混频,得到第二类数据;
步骤C、连续存储M*8185个所述第二类数据,并根据M*8185个所述第二类数据生成M*4092/2046个奇路数据和M*4092/2046个偶路数据;
步骤D、根据输入的M个周期或者2M个周期的测距码以及奇路的M*4092/2046个奇路数据和/或偶路的M*4092/2046个偶路数据进行并行码相位搜索,得到所述测距码的码相位;
其中,M为大于等于1的自然数。
进一步地,所述步骤D包括:
对于BDS码,将每一个周期的测距码中的2046个码片数据补零后做4096个点的傅立叶变换,对变换结果取复数共轭,得到第一结果,对于GPS码,将每两个周期的测距码中的4092个码片数据补零后做4096个点的傅立叶变换,得到第一结果;
对于BDS码,将奇路和偶路的4092个数据补零后做4096个点的傅立叶变换,得到第二结果,对于GPS码,对奇路的2046个数据或者偶路的2046个数据补零后做4096个点的傅立叶变换,得到第二结果;
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