[发明专利]具有浮动液压缸的液压机

说明书

一种液压机，包括：包含第一前板和第二前板的外壳体；由第一前板和第二前板绕主轴线旋转携带的轴杆；第一转子，其包括与轴杆一起绕主轴线旋转的第一转子主体和与第一转子主体固定的有球面环形头部的第一活塞；第二转子，其包括第二转子主体和有球面环形头部的第二活塞，第二转子绕相对于主轴线倾斜的副轴线旋转；彼此分离且独立的多个套管，各套管有两端开口并在两侧与第一和第二活塞接合的液压缸，第一和第二活塞的球面环形头部与液压缸液压密封接触，各套管有相对于液压缸的纵向轴线正交的横向对称平面；及引导装置，其与套管通过浮动方式接合并将套管限制成各个套管的横向对称平面始终处于公共参考平面内。

技术领域

本发明涉及具有活塞的液压机。更准确地说，本发明涉及能用作为泵和发动机的液压机，这种液压机包括能围绕第一轴线旋转的第一转子，以及能围绕相对于第一轴线倾斜的第二轴线旋转的第二转子。

背景技术

文献WO 03/058035描述了一种液压装置，其包括壳体和第一转子，该第一转子能围绕第一轴线旋转，并携带从第一转子的相反两侧凸出的第一系列活塞和第二系列活塞。在第一转子的相反两侧上设置有第二转子和第三转子，且第二转子和第三转子能围绕其自身的相对于第一转子的旋转轴线倾斜的轴线旋转。第二转子和第三转子携带与相应的活塞相结合的相应列的液压缸。

在文献WO 03/058035中所描述的方案的问题之一是部件和液压密封区域的数量多。

发明内容

本发明的目的在于提出一种液压机，在相同的排量下，其具有与已知的方案相比较小的总尺寸，并且具有较少的部件和液压密封区域。

根据本发明，上述目的通过具有如下特征的液压机来实现。本发明的液压机包括：外壳体，该外壳体包括第一前板和第二前板；轴杆，该轴杆由第一前板和第二前板围绕主轴线旋转式携带；第一转子，该第一转子包括能与轴杆一起围绕主轴线旋转的第一转子主体，以及与第一转子主体固定的具有相应的球面环形头部的多个第一活塞；第二转子，该第二转子包括第二转子主体以及具有相应的球面环形头部的多个第二活塞，其中第二转子能围绕相对于主轴线倾斜的副轴线旋转；多个套管，多个套管彼此分离且独立，每个套管均具有在相反两端处开口并在相反两侧与第一活塞和第二活塞相接合的液压缸，其中第一活塞和第二活塞的球面环形头部与液压缸液压密封接触，其中每个套管均具有相对于液压缸的纵向轴线正交的相应的横向对称平面；以及引导装置，该引导装置与套管通过浮动方式接合，并将套管限制成使得各个套管的横向对称平面恒定地处于公共参考平面内。

在一个优选的实施例中，引导装置包括具有多个半圆形凹座的引导板，半圆形凹座与形成于套管的外表面上的相应的环形槽相接合，环形槽与套管的纵向轴线同轴，并相对于相应的中心横向平面对称。

在一个优选的实施例中，引导装置包括邻接环，邻接环与轴杆同轴并设置在第一转子和第二转子之间，邻接环具有凸球形外表面，在凸球形外表面上邻接有相应的支撑支脚，该支脚设置有与引导板的具有矩形截面的相应的径向齿接合的芯柱。

在一个优选的实施例中，第二转子主体设置有邻接在邻接环的凸球面上的的凹球面。

在一个优选的实施例中，在邻接环与第一转子主体之间设置有处于压缩状态下的弹性元件。

在一个优选的实施例中，第二转子主体抵靠在容纳于第二前板的圆柱形凹座内的调整板上，并与构造成能改变第二转子的副旋转轴线的角度的促动器相关联。

在一个优选的实施例中，第一转子和第二转子通过恒定速度装置而彼此旋转连接，该恒定速度装置包括由第一转子主体携带的一组第一前齿，以及由第二转子主体携带的一组第二前齿，第一前齿和第二前齿具有相应的侧面，该侧面与滚动主体相配合。

在一个优选的实施例中，滚动主体能旋转地安装在引导装置的支脚的相应的芯柱上。