[发明专利]距离检测的装置及方法有效
申请号: | 201611090668.5 | 申请日: | 2016-12-01 |
公开(公告)号: | CN106772390B | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 项吉 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | G01S15/08 | 分类号: | G01S15/08;G01S15/04;H04M1/03;H04M1/725;H04W52/02 |
代理公司: | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人: | 代治国 |
地址: | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 距离 检测 装置 方法 | ||
1.一种距离检测的装置,其特征在于,包括:
音频发射器,采用压电陶瓷片,用于发射超声波;
第一音频接收器,用于接收超声波;
第二音频接收器,用于接收超声波;
第一转换器,与第一音频接收器连接,用于获得超声波,并根据每连续两次收到的超声波生成第一数字信号;
第二转换器,与第二音频接收器连接,用于获得超声波,并根据每连续两次收到的超声波生成第二数字信号;
处理器,用于分别根据第一数字信号和第二数字信号分别计算出第一距离和第二距离,并根据第一距离和第二距离确定在预设方向上是否有物体;
所述装置所属设备为移动终端;第一音频接收器和第二音频接收器分别位于所述移动终端的顶面和背面;其中,所述移动终端的屏幕所在的面为正面;与正面平行相对的面为背面;移动终端在竖直使用时的向上方向的面为顶面。
2.根据权利要求1所述的距离检测的装置,其特征在于,所述第一转换器包括:
第一检波器,针对每连续两次收到的超声波,生成一组模拟信号;一组模拟信号包括连续两次收到的超声波所分别对应的第一模拟信号和第二模拟信号;
第一逻辑处理器,根据一组模拟信号中的第一模拟信号和第二模拟信号,生成第一高电平数字信号;
所述第二转换器包括:
第二检波器,针对每连续两次收到的超声波,生成一组模拟信号;一组模拟信号包括连续两次收到的超声波所分别对应的第三模拟信号和第四模拟信号;
第二逻辑处理器,根据一组模拟信号中的第三模拟信号和第四模拟信号,生成第二高电平数字信号;
所述处理器,根据第一高电平数字信号的时长确定第一超声波传输时长,并根据第一超声波传输时长计算出第一距离;根据第二高电平数字信号的时长确定第二超声波传输时长,并根据第二超声波传输时长计算出第二距离。
3.根据权利要求2所述的距离检测的装置,其特征在于,所述第一检波器和所述第二检波器均为包络检波器;
第一模拟信号、第二模拟信号、第三模拟信号和第四模拟信号均为滤掉负半周期的模拟信号。
4.根据权利要求2所述的距离检测的装置,其特征在于,所述第一转换器还包括:第一组超声波处理模块,与第一音频接收器连接;
第一组超声波处理模块,包括:
第一放大器,对第一音频接收器获得的超声波进行放大处理;
第一滤波器,对放大后的超声波进行带通滤波处理,获得预设频段内的超声波;并将获得的超声波输出至所述第一检波器;
所述第二转换器还包括:第二组超声波处理模块,与第二音频接收器连接;
第二组超声波处理模块,包括:
第二放大器,对第二音频接收器获得的超声波进行放大处理;
第二滤波器,对放大后的超声波进行带通滤波处理,获得预设频段内的超声波;并将获得的超声波输出至所述第二检波器。
5.根据权利要求4所述的距离检测的装置,其特征在于,所述第一转换器还包括:第三组超声波处理模块,与第一组超声波处理模块连接;
第三组超声波处理模块,包括:
第三放大器,对第一滤波器处理后的超声波进行放大处理;
第三滤波器,对放大后的超声波进行带通滤波处理,获得预设频段内的超声波;并将获得的超声波输出至所述第一检波器;
所述第二转换器还包括:第四组超声波处理模块,与第二组超声波处理模块连接;
第四组超声波处理模块,包括:
第四放大器,对第二滤波器处理后的超声波进行放大处理;
第四滤波器,对放大后的超声波进行带通滤波处理,获得预设频段内的超声波;并将获得的超声波输出至所述第二检波器。
6.根据权利要求1所述的距离检测的装置,其特征在于,所述预设方向为正面方向;第一距离为顶面方向上的距离;第二距离为背面方向上的距离;
处理器在确定第一距离小于预设的第一距离阈值以及第二距离不小于预设的第二距离阈值时,确定在正面方向上有物体。
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