[发明专利]一种电动汽车全自动换电机器人

权利要求书

1.一种电动汽车全自动换电机器人，其特征在于：包括可移动的底盘，底盘上安装主机体，主机体内安装换电治具；

所述主机体包括主框架和提升装置；所述主框架底端固定于底盘上，主框架顶端安装提升装置；所述提升装置与换电治具相连；

所述换电治具包括治具提升架、治具本体、货叉和推拉机构；所述治具提升架与提升装置相连；所述治具本体通过一个方位旋转机构与治具提升架相连；所述货叉通过一个俯仰机构与治具本体相连；所述推拉机构安装于货叉上，推拉机构上设置有电池解锁机构。

2.根据权利要求1所述的电动汽车全自动换电机器人，其特征在于：所述提升装置包括两个平行设置的传动轴A和传动轴B；传动轴A通过一个减速机与提升电机相连；传动轴A上安装有驱动链轮，传动轴B上安装有从动链轮，所述驱动链轮通过一根驱动链条与从动链轮相连；两个传动轴均通过轴承座固定于主框架上；传动轴的两端各设置一个提升链轮，每个提升链轮均通过提升链条与治具提升架相连。

3.根据权利要求2所述的电动汽车全自动换电机器人，其特征在于：所述方位旋转机构包括旋转驱动电机、旋转驱动齿轮和回转齿轮；所述回转齿轮包括可同轴转动的外圈和内圈；回转齿轮的外圈与治具本体固定连接，回转齿轮的内圈与治具提升架固定连接；所述旋转驱动电机通过减速机与旋转驱动齿轮相连，旋转驱动齿轮与回转齿轮的外圈咬合；所述旋转驱动电机安装于治具提升架上。

4.根据权利要求3所述的电动汽车全自动换电机器人，其特征在于：所述货叉包括货叉固定板和可伸缩的货叉活动板；货叉活动板的底面沿货叉伸缩方向设置有一根伸缩从动齿条，货叉固定板上设置有一个与所述伸缩从动齿条的位置相对应的通孔；所述伸缩驱动齿轮穿过通孔后与伸缩从动齿条咬合；所述伸缩驱动齿轮通过一个减速机与伸缩驱动电机相连；所述伸缩驱动电机安装于货叉固定板上。

5.根据权利要求4所述的电动汽车全自动换电机器人，其特征在于：所述货叉固定板的底面在货叉伸缩方向上设置有两个轴承座，所述轴承座与治具本体上的两个轴承相连；所述俯仰机构包括俯仰驱动电机、俯仰驱动齿轮和俯仰从动齿条；所述俯仰从动齿条在货叉固定板的边缘处与货叉固定板垂直设置；所述俯仰驱动齿轮与俯仰从动齿条咬合；所述俯仰驱动齿轮通过一个减速机与俯仰驱动电机相连；所述俯仰驱动电机安装于治具本体上。

6.根据权利要求5所述的电动汽车全自动换电机器人，其特征在于：所述推拉机构包括推拉板、推拉驱动电机、推拉驱动齿轮和推拉固定齿条；所述推拉板与货叉伸缩方向垂直，推拉板底部安装有滑块，所述滑块与货叉活动板顶面的滑轨相适配；所述推拉固定齿条在货叉活动板的顶面与滑轨平行设置；所述推拉驱动齿轮与推拉固定齿条咬合；所述推拉驱动齿轮通过一个减速机与推拉驱动电机相连；所述推拉驱动电机安装于推拉板上。

7.根据权利要求6所述的电动汽车全自动换电机器人，其特征在于：所述解锁机构包括解锁驱动电机和解锁头；所述解锁头穿过推拉板后再通过一个减速机与解锁驱动电机相连；所述解锁驱动电机安装于推拉板上；所述解锁头为三爪结构。

8.根据权利要求7所述的电动汽车全自动换电机器人，其特征在于：所述底盘包括底盘驱动电机、两个同轴设置的驱动轮和两个同轴设置的行走轮；所述底盘驱动电机通过减速机的输出端连接两个联轴器，每个联轴器各通过一个传动轴连接一个驱动轮；所述驱动轮位于底盘一端，所述行走轮位于底盘的另一端与驱动轮相对设置。

9.根据权利要求1-8中任一所述的电动汽车全自动换电机器人，其特征在于：还包括安装在主机体上的暂存架；所述暂存架包括多个分层设置的大电池架、小电池架和尺寸可调的兼容架。