[发明专利]一种具有防护装置的无人驾驶汽车

说明书

技术领域

本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种具有防护装置的无人驾驶汽车。

背景技术

随着社会的进步和发展，在汽车行业中取得了重大的突破，汽车实现了无人驾驶，无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

现阶段的大多数无人驾驶汽车的车体外侧未设立防护装置，无人驾驶汽车在行驶在道路上依然会出现交通事故，而由于无人驾驶汽车和原有人驾驶汽车的设计有所区别，无人驾驶汽车车体的损坏程度要大于有人驾驶汽车，导致无人驾驶汽车在出现交通事故时内部的乘坐者受到的伤害比有人驾驶汽车的乘坐者受到的伤害要大，且在出现交通事故时无人驾驶无法识别事故程度进行报警，因此，无人驾驶汽车防护装置的设立是非常重要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防护装置的无人驾驶汽车，具备良好的防护作用，进而保护了无人驾驶汽车内部的乘坐者，降低了车体的损坏程度，同时，出现交通事故时第一时间进行报警，提高了警察的出警效率，节约了时间，的优点，解决了现阶段的大多数无人驾驶汽车的车体外侧未设立防护装置，无人驾驶汽车在行驶在道路上依然会出现交通事故，而由于无人驾驶汽车和原有人驾驶汽车的设计有所区别，无人驾驶汽车车体的损坏程度要大于有人驾驶汽车，导致无人驾驶汽车在出现交通事故时内部的乘坐者受到的伤害比有人驾驶汽车的乘坐者受到的伤害要大，且在出现交通事故时无人驾驶无法识别事故程度进行报警的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防护装置的无人驾驶汽车，包括车体，所述车体的驾驶室内壁安装有计算机，该计算机的底部依次设置有报警器和GPS定位器，所述车体车头和车位的内部均安装有固定块，该固定块一侧的内部设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有压力传感器，该压力传感器的一侧设置有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆包括第一圆筒，该第一圆筒套接于第二圆筒的内部，且第一圆筒位于第二圆筒的一端设置通孔，所述第一圆筒和第二圆筒的内腔设置有第二弹簧，所述第一圆筒远离第二圆筒的一端设置有承接板，承接板的远离第一圆筒的一侧设置有防护板，计算机电连接有报警器、GPS定位器和压力传感器。

所述防护板远离承接板的一侧开设有缓冲腔，该缓冲腔的内部设置有第一卡座，所述第一卡座的内部设置有第一弹簧，该第一弹簧远离第一卡座的一端通过第二卡座与缓冲挡板连接，所述缓冲挡板与缓冲腔的连接处均设置有限位块，该限位块与缓冲腔内壁的连接处设置有滑动槽。

优选的，所述承接板通过螺钉与防护板固定连接，承接板与第一圆筒的连接处设置有相适配的固定槽，第一圆筒通过焊接固定于固定槽的内部。

优选的，所述第二圆筒的直径大小与安装槽的直径大小相适配，且第二圆筒通过焊接固定于安装槽的内部，第二圆筒的两端均开设有开口，该开口的大小与第一圆筒的大小相适配，压力传感器的大小与第二圆筒的直径相适配，第二弹簧的一端穿过第二圆筒远离第一圆筒的一端与压力传感器连接。

优选的，所述缓冲挡板侧部的限位块的大小与滑动槽的大小相适配，且缓冲挡板的大小与缓冲腔的大小相适配，缓冲腔内部的第一弹簧数量不少于六个，且第一弹簧等距离设立于缓冲腔的内部，第一弹簧相对应的缓冲挡板的底壁和缓冲腔的内壁均设置有第二卡座和第一卡座。

优选的，所述防护板的两端均为弧形，且防护板的面积与车体的车头和车尾的面积大小均相适配。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置防护板和缓冲挡板对车体的车头和车位进行保护，达到了降低无人驾驶汽车出现交通事故时车头和车尾的损坏，同时，对车体内部的乘坐者起到一定的保护的优点，通过设置伸缩支撑杆和承接板对防护板进行支撑，同时，防护板在移动时伸缩支撑杆进行伸缩，进而挤压第二弹簧，第二弹簧对防护板进行抑制，达到了减少了无人驾驶汽车出现交通事故时撞击的优点，通过设置第二弹簧挤压压力传感器，并通过压力传感器受到的压力进行判断，达到了准确和快速的识别交通事故的程度的效果，通过设置压力传感器与计算机电连接，计算机电连接报警器和GPS定位器，达到了无人驾驶车出现严重交通事故时，第一时间进行报警，进而提高了警察出警效率和时间，节约时间的优点。