[发明专利]一种基于局部配准的图像拼接方法

权利要求书

1.一种基于局部配准的图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：特征点检测与匹配：首先进行特征点检测，提取输入图像I₀和I₁的特征点，并对特征点进行匹配，得到N组匹配点；

步骤2：设来自输入图像I₀和I₁上的匹配点集合的编号m为0；

步骤3：图像局部配准：当前匹配点集合m即为局部区域，对这个局部区域进行配准，得到对应的3×3单应性映射矩阵H_m；

步骤4：判断当前局部单应性映射矩阵H_m的配准误差是否小于配准阈值，或者是否收敛，如果是，则转向步骤6，否则转向步骤5；

步骤5：匹配点集合调整：先利用运动矢量调整匹配点集合，再利用视差概率调整匹配点集合，得到新的匹配点集合，并把当前匹配点集合的编号m加1，转向步骤3；

步骤6：图像合成：根据映射矩阵H_m，计算缝隙，最后生成拼接结果。

2.根据权利要求1所述的基于局部配准的图像拼接方法，其特征在于，所述步骤5的匹配点集合调整，是指先利用运动矢量结果调整匹配点集合，得到运动矢量筛选过后的匹配点集合；再利用视差概率调整匹配点集合，得到视差概率筛选过后的匹配点集合。

3.根据权利要求2所述的基于局部配准的图像拼接方法，其特征在于，所述得到运动矢量筛选过后的匹配点集合的方法是：

计算匹配点集合m中每一对匹配点(f_i⁰,f_i¹)的运动矢量v：

v＝f_i^0→1-f_i¹

其中f_i^0→1是输入图像I₀的特征点f_i⁰经过单应性矩阵H_m变换后得到的在输入图像I₁坐标系上的坐标；设置运动矢量偏移阈值，然后根据计算得到的运动矢量的结果，在匹配点集合m中剔除运动矢量的模大于运动矢量偏移阈值的匹配点。