[发明专利]一种带顶出结构的吸盘装置

权利要求书

1.一种带顶出结构的吸盘装置，其特征在于：包括底座(2)、吸盘机构、顶出机构、升降机构和限位机构，所述顶出机构固接在吸盘机构上，所述升降机构驱动所述吸盘机构竖直运动，所述限位机构对升降机构进行限位；

所述吸盘机构包括吸盘(10)和快插接头(8)，所述吸盘(10)端部设有第一通孔(11)，所述第一通孔(11)与快插接头(8)连通，所述吸盘(10)上还设有第二通孔(12)，所述顶出机构穿过第二通孔(12)；

所述顶出机构包括推杆、气缸座(7)和顶出气缸(6)，所述顶出气缸(6)和吸盘(10)均固定在气缸座(7)上，所述推杆固接在顶出气缸(6)的活塞杆上，所述推杆位于第二通孔(12)内；

所述升降机构包括滑动气缸(1)和连接板(9)，所述滑动气缸(1)连接在底座(2)上，所述连接板(9)与滑动气缸(1)活塞杆连接，所述吸盘机构固定在所述连接板(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种带顶出结构的吸盘装置，其特征在于：所述限位机构包括限位气缸(3)和推杆头(4)，所述限位气缸(3)设在底座(2)上，所述推杆头(4)设在限位气缸(3)的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的一种带顶出结构的吸盘装置，其特征在于：所述推杆端部涂有防静电材料。

4.根据权利要求1所述的一种带顶出结构的吸盘装置，其特征在于：所述吸盘(10)材料为POM塑料。

5.根据权利要求1所述的一种带顶出结构的吸盘装置，其特征在于：所述连接板(9)上设有调节座(5)，所述调节座(5)正对限位气缸(3)。

6.根据权利要求1所述的一种带顶出结构的吸盘装置，其特征在于：所述连接板与底座之间通过滑块和导轨连接，所述导轨与滑动气缸(1)平行设置。