[发明专利]自动化冲压设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化冲压设备。

背景技术

随着中国经济的发展，工业得到了充分的发展。例如，各类汽车厂商营运而生。汽车上的一些零部件需要采用冲压设备冲槽。冲压设备一般包括冲头以及与所述冲头相对设置的模具，所述模具上形成有冲压模腔。当需要冲压时，一般先将待冲压件定位于所述模具上，然后利用冲头朝所述模具移动并穿过所述待冲压件进入所述冲压模腔中。待冲压件被所述冲头冲压形成冲槽。然而，这种冲压设备仅依靠冲头对所述待冲压件单向施力，容易使所述待冲压件整体向一侧折弯变形，进而影响冲压精度。

发明内容

基于此，有必要提供一种冲压精度较高的自动化冲压设备。

一种自动化冲压设备，包括冲压装置以及邻近所述冲压装置设置的机械手，所述冲压装置包括机台、驱动组件、两个相对设置的冲压组件以及定位框，所述驱动组件设置于所述机台上并位于所述两个冲压组件之间，所述两个冲压组件均与所述驱动组件连接，所述定位框位于所述两个冲压组件之间，所述定位框上开设有两个冲压开口且所述定位框的内侧开设有固持槽，所述固持槽位于所述两个冲压开口之间，所述固持槽用于固持待冲压件的周缘并仅露出所述待冲压件的冲压部位；其中，所述两个冲压组件之间设置有连接组件，所述连接组件包括抵接件、滑行件以及压缩弹簧，所述滑行件的两端分别连接所述抵接件与所述压缩弹簧，所述驱动组件推抵所述抵接件，所述滑行件的两侧分别抵持所述两个冲压组件以使所述两个冲压组件转动。

在其中一个实施方式中，所述驱动组件包括驱动件以及固定于所述驱动件上的驱动凸轮，所述驱动凸轮推抵所述抵接件。

在其中一个实施方式中，所述抵接件上形成有推抵弧面，所述驱动凸轮的周缘形成有驱动凸轮面，所述驱动凸轮面抵持所述推抵弧面。

在其中一个实施方式中，所述推抵弧面的曲率半径大于所述驱动凸轮面的最大曲率半径。

在其中一个实施方式中，所述机台上设置有引导槽，所述滑行件上凸设有引导柱，所述引导柱滑动地设置于所述引导槽中。

在其中一个实施方式中，所述机台的顶部设置有滑轨，所述冲压组件的一端滑动地设置于所述滑轨上，所述引导槽的延伸方向与所述滑轨的延伸方向垂直。

在其中一个实施方式中，每个冲压组件包括连杆、推动轮以及冲压器具，所述连杆转动设置于所述机台的侧壁上，所述推动轮设置于所述连杆的一端，所述滑行件推抵所述连杆的另一端，所述推动轮活动地设置于所述冲压器具中。

在其中一个实施方式中，所述冲压器具中形成有滑行槽，所述冲压器具的底部设置有滑动部，所述推动轮活动地设置于所述冲压器具的滑行槽中，所述滑动部滑动地配合于所述滑轨上。

在其中一个实施方式中，所述连杆上设置有枢轴，所述枢轴转动地设置于所述机台的侧壁上，所述连杆远离所述滑轨的一端弯折形成挡设柱。

在其中一个实施方式中，所述冲压组件还包括拉簧，所述拉簧连接于所述冲压器具上并处于所述冲压器具远离所述定位框侧一侧。

由于所述定位框的固持槽可以固持所述待冲压件的周缘并仅露出所述待冲压件的周缘部位，因此当所述两个冲压组件从所述两个冲压开口进入所述定位框中对所述待冲压件进行冲压时，所述待冲压件的周缘完全固持于所述固持槽中，从而使得所述待冲压件不易因受到较大冲压力而整体变形，因而可以提高所述自动化冲压设备的冲压精度。而且由于所述定位框的两个冲压开口可以对所述两个冲压组件进行引导，因而可以进一步提高所述自动化冲压设备的冲压精度。而且所述机械手可以将所述待冲压件放置于所述定位框中，也可以从所述定位框中将冲压完毕的工件取走，进而可以提高所述自动化冲压设备的冲压效率。

由于所述驱动组件驱动所述抵接件以带动所述滑行件移动时，所述滑行件能够利用自身两侧抵持并驱动所述两个冲压组件转动，即利用一个驱动组件就能驱动两个冲压组件旋转，从而提高了所述驱动组件的驱动效率。

附图说明

图1为一实施例的自动化冲压设备的示意图。

图2为一实施例的推动轮侧视图。

图3为一实施例的定位框的剖视图。

图4为一实施例的联动组件、冷却组件以及施压组件的示意图。

图5为图4中V处的局部放大图。

具体实施方式