[发明专利]用于自主车辆的接载区和放下区

说明书

本公开的方面涉及提供关于被分派以接载用户的车辆的信息。在一个示例中，发送车辆在特定位置处停车的请求。作为响应，接收标识车辆的当前位置的信息。生成地图。该地图包括标识接收的车辆位置的第一标记，标识特定位置的第二标记，以及限定车辆可停车的第二标记周围的区域的形状。该形状具有距第二标记至少为大于零的最小距离的边缘。路线显示在第一标记与形状之间的地图上，以使得路线在该形状处结束并且不到达第二标记。基于接收到的车辆的更新的位置信息显示车辆沿着路线朝向该区域的进度。

背景技术

诸如不需要人类驾驶员的车辆的自主车辆可用于帮助将乘客或物品从一个位置运输到另一个位置。这种车辆可以在完全自主模式中操作，在该模式中乘客可以提供诸如接载或目的地位置的某种初始输入，并且车辆操纵自身到该位置。

当人(或用户)想要被经由车辆在两个位置之间物理地运输时，他们可以使用任何数量的出租车服务。到目前为止，这些服务通常涉及人类驾驶员，其被给予到一位置以接载用户的分派指令。这些服务尽管有用，但一般不能向用户提供关于出租车在接载用户的路上正在进行什么动作的实时信息。

发明内容

本公开的一方面提供了一种方法。该方法包括：由具有一个或多个处理器的客户端计算设备发送对车辆在特定位置处停车的请求；响应于请求，由客户端计算设备接收标识车辆的当前位置的信息；由客户端计算设备生成用于显示的地图，该地图包括标识车辆的位置的第一标记，标识特定位置的第二标记，以及限定车辆可停车的第二标记周围的区域的形状，该形状具有距第二标记至少为大于零的最小距离的边缘；由客户端计算设备在客户端计算设备的显示器上显示在第一标记与形状之间的地图上的路线，以使得该路线在该形状处结束并且不到达第二标记；由客户端计算设备接收车辆的更新的位置信息；以及由客户端计算设备基于更新的位置信息来显示车辆沿着路线朝向该区域的显示进度。

在一个示例中，该方法包括：确定客户端计算设备的当前位置，并且利用地图显示指示客户端计算设备的当前位置的第三标记，以便向潜在乘客指示客户端计算设备相对于接载位置、区域和车辆的位置。在该示例中，特定位置是针对潜在乘客的接载位置。在该示例中，当车辆在该区域内识别出接载地点时，该方法包括显示相对于第二标记标识接载地点的第四标记。在该示例中，当车辆的进度描绘车辆进入区域时，该方法包括不再显示该区域。可替代地，当车辆在该区域内识别出接载地点时，该方法包括在显示器上朝向第四标记收缩该区域。在另一示例中，该方法包括，当车辆的进度描绘车辆在区域内的某一点处时，在显示器上增加该区域的大小。在另一示例中，该方法包括结合进度显示指示车辆当前是否正在寻找区域内的地点以停止车辆的状态指示符。在另一示例中，该方法包括结合进度显示指示车辆是否已找到区域内的地点以停止车辆的状态指示符。在另一示例中，该方法还包括，当车辆的进度描绘车辆在相对于该区域的某一点处时，显示对车辆不能找到区域内的地点以停车的指示，以及显示朝向该区域的新路线。

本公开的另一方面提供了一种装置。该装置包括显示器和一个或多个处理器。该一个或多个处理器被配置为：发送对车辆在特定位置处停车的请求；响应于请求，接收标识车辆的当前位置的信息；生成用于显示的地图，该地图包括标识车辆的位置的第一标记，标识特定位置的第二标记，以及限定车辆可停车的第二标记周围的区域的形状，该形状具有距第二标记至少为大于零的最小距离的边缘；在显示器上显示在第一标记与形状之间的地图上的路线，以使得该路线在该形状处结束并且不到达第二标记；接收车辆的更新的位置信息；以及基于更新的位置信息在显示器上显示车辆沿着该路线朝向该区域的进度。