[发明专利]一种摆动机构有效
| 申请号： | 201611093588.5 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN106426266B | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 管俊;刘宿东 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团上海有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 摆动 机构 | ||
【说明书】：
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