[发明专利]一种融合模板匹配和灰预测的目标跟踪方法

权利要求书

1.一种融合模板匹配和灰预测的目标跟踪方法，其特征在于步骤如下：

步骤1、在第一帧图像中选取所要跟踪的目标，以此建立目标模板；

步骤2、根据前四帧已知的目标位置信息，建立灰预测GM(1,1)模型；

步骤3、从第五帧图像开始，以GM(1,1)模型生成的预测位置为中心进行模板匹配；

步骤4、根据目标尺寸和环境的变化，使用加权策略更新目标模板。

2.根据权利要求1所述的融合模板匹配和灰预测的目标跟踪方法，其特征在于：所述步骤1中通过人工选择矩形框建立目标模板，目标完全包围在矩形框内，矩形框边框应尽量贴近目标边缘。

3.根据权利要求1所述的融合模板匹配和灰预测的目标跟踪方法，其特征在于：所述步骤2中根据前四帧已知的目标位置信息，建立灰预测GM(1,1)模型，并采用麦克劳林公式得到预测公式，

其中，[a,b]＝(B^TB)^-1B^TA，

$A=\left[\begin{array}{c}{p}^{\left(0\right)}\left(2\right)\\ p^{\left(0\right)}\left(3\right)\\ \·\\ \·\\ \·\\ p^{\left(0\right)}\left(n\right)\end{array}\right],B=\left[\begin{array}{cc}-m^{\left(1\right)}\left(2\right)& 1\\ -m^{\left(1\right)}\left(3\right)& 1\\ \·& \·\\ \·& \·\\ \·& \·\\ -m^{\left(1\right)}\left(n\right)& 1\end{array}\right]$

$m^{\left(1\right)}\left(k\right)=\frac{1}{2}\[p^{\left(1\right)}\left(k\right)+p^{\left(1\right)}(k-1)\],k=2,3,...,n,$

设P⁽⁰⁾＝(p⁽⁰⁾(1),p⁽⁰⁾(2),…,p⁽⁰⁾(n))为目标在图像中的位置，