[发明专利]一种水面飞行器水面起降空水逻辑关系判定方法有效
| 申请号： | 201611093853.X | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN106586025B | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 左仔滨;张家旭;吴彬;廉滋鼎;何超;蒋荣 | 申请（专利权）人： | 中国特种飞行器研究所 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 448035 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水面 飞行器 起降 逻辑 关系 判定 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种水面飞行器水面起降空水逻辑关系判定方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：根据水面飞行器在水面起降时的纵向俯仰姿态角范围，旋转水面飞行器模型分别处于纵向俯仰姿态角范围端点值姿态，测量这两个姿态下，水面飞行器模型在竖直方向上的几何最低点；
步骤2：根据步骤1得到的几何最低点，在水面飞行器对应位置固定贴片式压力传感器；
步骤3：采集贴片式压力传感器在水面飞行器水面起降时的输出信号，当贴片式压力传感器采集到的输出信号产生突变，则判断对应时刻为水面飞行器起飞离水或降落着水时刻；根据压力突变后的速度变化趋势进一步判断，若速度继续增大，则为起飞离水，若速度减小，则为降落着水。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国特种飞行器研究所，未经中国特种飞行器研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201611093853.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
