[发明专利]一种高效率自动涂料设备

权利要求书

1.一种高效率自动涂料设备，其特征在于，包括：自动上下料装置、涂层装置、涂料自动供给装置、烘干装置和检测装置；所述自动上下料装置、涂层装置、烘干装置和检测装置依次通过传输导轨连接；所述涂料自动供给装置与涂层装置为电连接。

2.根据权利要求1所述的高效率自动涂料设备，其特征在于，所述自动上下料装置包括料架、设置在所述料架上的多个托台、与所述托台对应连接且具有识别码的多个放料托盘、以及抓取机器人；每个所述托台安装有第一识别装置，且所述第一识别装置与控制装置连接。

3.根据权利要求2所述的高效率自动涂料设备，其特征在于，所述抓取机器人包括：机械臂和与所述机械臂连接的机械手，所述机械手的内侧设置有多个与不同类型的零件相匹配的内圆面，所述机械手设置有至少一个用于测量所述零件长度的传感器；所述托台上设置有限位装置，所述限位装置包括：限位传感器和用于固定所述放料托盘的固定插销，所述限位传感器与所述控制装置连接；所述放料托盘的两侧设置有与所述托台匹配的滚轮，所述托台上设置有支撑滚珠；所述抓取机器人还包括：至少两根竖轴以及能够在所述竖轴上往复运动的横轴，且所述竖轴与所述横轴垂直设置；所述机械臂包括：搭设在所述横轴上且能够沿所述横轴往复运动的滑块，所述机械臂与所述横轴通过所述滑块连接，所述机械臂还包括用于带动所述机械手在竖直方向上往复运动的第一气缸。

4.根据权利要求1所述的高效率自动涂料设备，其特征在于，所述涂层装置包括设置在流水线上的机架、设置在流水线上的第二识别装置、设置在所述机架上的第一涂层喷头和/或第二涂层喷头以及设置在所述机架上的夹持装置；

所述第二识别装置通过控制装置与所述夹持装置连接；

所述第一涂层喷头与水平面倾斜设置；

所述第二涂层喷头水平设置。

5.根据权利要求1所述的高效率自动涂料设备，其特征在于，所述涂料自动供给装置包括：涂料罐、接料斗、上料罐、水路管道、气路管道和涂料管道；

所述涂料罐分别与涂料管道、气路管道相连通；

所述接料斗分别与涂料管道、水路管道相连通；

所述上料罐分别与涂料管道、气路管道相连通。

6.根据权利要求1所述的高效率自动涂料设备，其特征在于，所述烘干装置包括多个箱体与设置在所述箱体内的加热装置；

所述箱体上设置有用于传输导轨穿过的入口和出口；

多个所述箱体依次首尾相接排列在所述传输导轨上。

7.根据权利要求6所述的高效率自动涂料设备，其特征在于，还包括：与所述加热装置连接的控温装置，所述箱体内还设置有保温层，所述箱体为多块型钢钢板，且多块所述型钢钢板焊接相连组成箱体。

8.根据权利要求7所述的高效率自动涂料设备，其特征在于，所述检测装置设置在所述传输导轨运行方向上最后一个所述箱体的出口处，所述检测装置包括支架和安装在支架上的多个工业相机；

所述支架顶端安装有抓取装置；

所述支架上还安装有料盒装置；

所述支架上还可拆卸地连接工件回收箱；

所述工件回收箱和料盒装置均设置在抓取装置下方。

9.根据权利要求8所述的高效率自动涂料设备，其特征在于，所述抓取装置包括夹爪、能够在支架上滑动的伺服电机和能够使夹爪沿竖直方向作往复运动的第二气缸；所述夹爪上设有光电传感器，所述夹爪为桁架夹爪，所述桁架夹爪内部设有夹爪气缸；所述料盒装置包括设在支架上的传输导轨和能够沿传输导轨滑动的料盒，所述料盒上固设有多个能够放置工件的卡位槽；所述工业相机活动连接在支架上；至少一个所述工业相机内设有能够用来检测工件内端面的内窥镜；设置有内窥镜的所述工业相机的机轴与所述工件的轴体平行设置；所述工件回收箱为收集盒或回收盒；所述收集盒为开口箱体；所述回收盒包括回收盒本体、与回收盒本体相连通的滑道、设置在滑道下方的水箱。

10.一种用于权利要求1-9所述的高效率自动涂料设备的涂装方法，其特征在于，将工件经由自动上下料装置自动输送到传输导轨，传输导轨将工件传送到涂层装置上对工件的内、外表面进行涂装，涂料自动供给装置对涂层装置进行清洗、供料，工件通过传输导轨进入烘干装置进行依次升温烘干，工件通过检测装置对内、外表面进行检测筛选合格品，合格的工件由自动上下料装置进行自动下料。